PID的主要接线如图18-1所示，供电电AM29F200BB-70SI源为PID提供电能；模拟量输入用于把被控参数（如压力、流量、温度的测量信号）输入PID;控制输出（4--20mA等）用于输出PID的控制信号，PID输出一般接变频器、直流调速器、电炉调功器、阀门控制器等；开关量报警输出用于通知输入信号超过高限值或低于低限值等；目前，很多PID都带有通信接口（如RS-232、RS-485等）用于与其他控制设备（如PLC、上位机等）进行数据传输。

    PID的外形有48mmx48mm. 96mmx96mm. 48mmx96mm. 96mmx48mm, 160mmx80mm.80mmx160mm等，如图18-2所示。常见型号为C900. SR90. IAO-PID等。