伺服使能端SRV-ON决定伺服驱EPM7128SLC84-15N动器是否开始工作：处于速度控制模式(Pr02=1)的伺服驱动器由SPR端输入电压的大小和极性决定速度的大小和方向；OA+、OA-、OB+、OB-、OZ+、OZ-以脉冲编码器方式输出本伺服电动机目前的速度和位置，用于其他伺服电动机控制器做同步和跟踪用；CWL和CCWL分别为顺时针和逆时针旋转方向的限位停止开关，如果没有限位要求，CWL和CCWL也可以不接；报警清除端A-CLR用于清除报警信号，不过有些报警信号没法用A-CLR端清除。速度控制模式时，伺服驱动器的控制信号接线如图10-13所示。对于速度控制模式的参数设置，多数可以采用默认值，如果需要精确调整，可以对相关环节中的参数进行调整。例如，改变SPR输入电压对应电动机的旋转方向则重新设置“极性取反”参数Pr51;如使用驱动器内部设定速度(Pr53、Pr54、Pr55、Pr56、Pr74、Pr75、Pr76、Pr77)，控制电动机的速度则重新设置“指令选择”参数Pr05。