机器人制作体验
发布时间:2012/6/4 19:30:39 访问次数:2513
我以前做的都属于业余级EPM3256AQC208-10机器人，积累了一些机器人设计、零件加工、组装等方面的经验。机器人爱好者想做机器人，但却觉得不知从何下手，原因有很多，其中之一可能是爱好者对自己想做的机器人的愿景过高。
作为业余爱好者，没有专业设备和经费，想做出科幻片里的机器人是不容易的。但不妨我们开动脑筋，想出一些既简单、有趣又有用的机器人来做。如果实在不知做什么样的机器人，那么看一些和机器人相关的影视作品，非常有助于开阔思路。
其实机器人本来就是为方便人们而研制的，我们何不从生活需要出发做一些有用的机器人呢？比如吸尘机器人，能够帮助人们清扫地面，减少家务劳动负担。吸尘机器人又是一种小型轮式移动机器人，没有复杂的机械结构，结构和功能设计的自由度很大，可以做得很复杂，作为博士科研项目，也可以做得很简单，同样能完成简单的清扫任务。
我们首先要思考这种机器人有什么功能。首先它能在地上跑。由于房间障物复杂，要求机器人能灵活转向，因此最好选择两个主动轮、一个万向轮的三点式驱动结构。要完成避碰功能，我们要在机器人四周设置碰撞检测装置，这种传感器可能是碰撞开关、超声波测距仪、红外测EE仪．甚至激光测距仪，爱好者可根据自身情况随意选择。为完成吸尘功能，需要在底盘上开个吸尘口，同时在机器人的合适部位安放真空泵。 ’
完成了功能构想后，我们要思考机器人具体形态，以及内部各个元件的分布。要进行三维空间结构构思。尽量使机器人体积小巧，同时注重结构坚固、使用方便，对于移动机器人，要考虑重量平衡。如果机器人重量不平衡，可能会向前、向后栽倒。考虑到机器人需经常原地转向，外形应做成圆柱形。先在底盘上布置主要部件，比如传感器、电路板、真空泵、驱动装置，然后再放置次要部件，比如电池，用电池来平衡机器人前后重量。
我们可以先在一张纸上画出机器人底盘轮廓，然后将各种元件在纸上摆放，不断调整各自位置。有条件的爱好者可以考虑通过计算机辅助设计软件来进行结构设计。对于机器人初步结构设计，我建议使用3D MAX三维动画软件。该软件相对于UG AUTOCAD等专业软件，具有易学、易用的特点，简单的三维建模直接用鼠标拖拽就可实现，做初步设计效率非常高。
作为业余爱好者，没有专业设备和经费，想做出科幻片里的机器人是不容易的。但不妨我们开动脑筋，想出一些既简单、有趣又有用的机器人来做。如果实在不知做什么样的机器人，那么看一些和机器人相关的影视作品，非常有助于开阔思路。
其实机器人本来就是为方便人们而研制的，我们何不从生活需要出发做一些有用的机器人呢？比如吸尘机器人，能够帮助人们清扫地面，减少家务劳动负担。吸尘机器人又是一种小型轮式移动机器人，没有复杂的机械结构，结构和功能设计的自由度很大，可以做得很复杂，作为博士科研项目，也可以做得很简单，同样能完成简单的清扫任务。
我们首先要思考这种机器人有什么功能。首先它能在地上跑。由于房间障物复杂，要求机器人能灵活转向，因此最好选择两个主动轮、一个万向轮的三点式驱动结构。要完成避碰功能，我们要在机器人四周设置碰撞检测装置，这种传感器可能是碰撞开关、超声波测距仪、红外测EE仪．甚至激光测距仪，爱好者可根据自身情况随意选择。为完成吸尘功能，需要在底盘上开个吸尘口，同时在机器人的合适部位安放真空泵。 ’
完成了功能构想后，我们要思考机器人具体形态，以及内部各个元件的分布。要进行三维空间结构构思。尽量使机器人体积小巧，同时注重结构坚固、使用方便，对于移动机器人，要考虑重量平衡。如果机器人重量不平衡，可能会向前、向后栽倒。考虑到机器人需经常原地转向，外形应做成圆柱形。先在底盘上布置主要部件，比如传感器、电路板、真空泵、驱动装置，然后再放置次要部件，比如电池，用电池来平衡机器人前后重量。
我们可以先在一张纸上画出机器人底盘轮廓，然后将各种元件在纸上摆放，不断调整各自位置。有条件的爱好者可以考虑通过计算机辅助设计软件来进行结构设计。对于机器人初步结构设计，我建议使用3D MAX三维动画软件。该软件相对于UG AUTOCAD等专业软件，具有易学、易用的特点，简单的三维建模直接用鼠标拖拽就可实现，做初步设计效率非常高。
我以前做的都属于业余级EPM3256AQC208-10机器人，积累了一些机器人设计、零件加工、组装等方面的经验。机器人爱好者想做机器人，但却觉得不知从何下手，原因有很多，其中之一可能是爱好者对自己想做的机器人的愿景过高。
作为业余爱好者，没有专业设备和经费，想做出科幻片里的机器人是不容易的。但不妨我们开动脑筋，想出一些既简单、有趣又有用的机器人来做。如果实在不知做什么样的机器人，那么看一些和机器人相关的影视作品，非常有助于开阔思路。
其实机器人本来就是为方便人们而研制的，我们何不从生活需要出发做一些有用的机器人呢？比如吸尘机器人，能够帮助人们清扫地面，减少家务劳动负担。吸尘机器人又是一种小型轮式移动机器人，没有复杂的机械结构，结构和功能设计的自由度很大，可以做得很复杂，作为博士科研项目，也可以做得很简单，同样能完成简单的清扫任务。
我们首先要思考这种机器人有什么功能。首先它能在地上跑。由于房间障物复杂，要求机器人能灵活转向，因此最好选择两个主动轮、一个万向轮的三点式驱动结构。要完成避碰功能，我们要在机器人四周设置碰撞检测装置，这种传感器可能是碰撞开关、超声波测距仪、红外测EE仪．甚至激光测距仪，爱好者可根据自身情况随意选择。为完成吸尘功能，需要在底盘上开个吸尘口，同时在机器人的合适部位安放真空泵。 ’
完成了功能构想后，我们要思考机器人具体形态，以及内部各个元件的分布。要进行三维空间结构构思。尽量使机器人体积小巧，同时注重结构坚固、使用方便，对于移动机器人，要考虑重量平衡。如果机器人重量不平衡，可能会向前、向后栽倒。考虑到机器人需经常原地转向，外形应做成圆柱形。先在底盘上布置主要部件，比如传感器、电路板、真空泵、驱动装置，然后再放置次要部件，比如电池，用电池来平衡机器人前后重量。
我们可以先在一张纸上画出机器人底盘轮廓，然后将各种元件在纸上摆放，不断调整各自位置。有条件的爱好者可以考虑通过计算机辅助设计软件来进行结构设计。对于机器人初步结构设计，我建议使用3D MAX三维动画软件。该软件相对于UG AUTOCAD等专业软件，具有易学、易用的特点，简单的三维建模直接用鼠标拖拽就可实现，做初步设计效率非常高。
作为业余爱好者，没有专业设备和经费，想做出科幻片里的机器人是不容易的。但不妨我们开动脑筋，想出一些既简单、有趣又有用的机器人来做。如果实在不知做什么样的机器人，那么看一些和机器人相关的影视作品，非常有助于开阔思路。
其实机器人本来就是为方便人们而研制的，我们何不从生活需要出发做一些有用的机器人呢？比如吸尘机器人，能够帮助人们清扫地面，减少家务劳动负担。吸尘机器人又是一种小型轮式移动机器人，没有复杂的机械结构，结构和功能设计的自由度很大，可以做得很复杂，作为博士科研项目，也可以做得很简单，同样能完成简单的清扫任务。
我们首先要思考这种机器人有什么功能。首先它能在地上跑。由于房间障物复杂，要求机器人能灵活转向，因此最好选择两个主动轮、一个万向轮的三点式驱动结构。要完成避碰功能，我们要在机器人四周设置碰撞检测装置，这种传感器可能是碰撞开关、超声波测距仪、红外测EE仪．甚至激光测距仪，爱好者可根据自身情况随意选择。为完成吸尘功能，需要在底盘上开个吸尘口，同时在机器人的合适部位安放真空泵。 ’
完成了功能构想后，我们要思考机器人具体形态，以及内部各个元件的分布。要进行三维空间结构构思。尽量使机器人体积小巧，同时注重结构坚固、使用方便，对于移动机器人，要考虑重量平衡。如果机器人重量不平衡，可能会向前、向后栽倒。考虑到机器人需经常原地转向，外形应做成圆柱形。先在底盘上布置主要部件，比如传感器、电路板、真空泵、驱动装置，然后再放置次要部件，比如电池，用电池来平衡机器人前后重量。
我们可以先在一张纸上画出机器人底盘轮廓，然后将各种元件在纸上摆放，不断调整各自位置。有条件的爱好者可以考虑通过计算机辅助设计软件来进行结构设计。对于机器人初步结构设计，我建议使用3D MAX三维动画软件。该软件相对于UG AUTOCAD等专业软件，具有易学、易用的特点，简单的三维建模直接用鼠标拖拽就可实现，做初步设计效率非常高。
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