用于避障的传感器
发布时间:2012/6/3 16:18:07 访问次数:3124
避障可以说是各种机器人最MC68HC705X32CFU4基本的功能，因此选择测障传感器是每一个机器人DIYer必须熟知的。
检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。
最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的接通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变。通常碰撞开关需要接3根线，一根红色的电源线，一根黑色的地线和一根黄色的信号线（信号线的颜色可能存在不同）。
在机器人小车上的用法多数是将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度。当机器人小车撞到前面的障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车面前存在着障碍物。
碰撞开关的优点是价格便宜，一般每只零售仅几块钱，使用简单，应用范围广，对环境条件没有什么限制。但碰撞开关也有个最明显的缺点，就是必须在发生碰撞后才能检测到障碍，这在某些机器人比赛中是相当失分的，在某些实际的应用中实用性也会大太降低，而且使用时间较长后，开关容易发生机械疲劳，无法继续正常工作。
啡接触式测障开关一般的工作原理与雷达相似，发射某种射线，遇到障碍物，射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。我们最常用的便是发射红外线的传感器。
现在网上有成套的红外测障传感器出售，可以直接购买产品使用，也可以自己购买电子元件焊接。
红外测障传感器成本较低（当然比碰撞开关还是要高一点），电路简单，检测范围大，如果在电路中加上一个电位器，就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触式，控制起来更加方便、灵活。
但这种测障方式也有缺点，多个红外传感器之间容易互相干扰，因此在传感器的布局上需要多花心思，安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。
检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。
最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的接通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变。通常碰撞开关需要接3根线，一根红色的电源线，一根黑色的地线和一根黄色的信号线（信号线的颜色可能存在不同）。
在机器人小车上的用法多数是将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度。当机器人小车撞到前面的障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车面前存在着障碍物。
碰撞开关的优点是价格便宜，一般每只零售仅几块钱，使用简单，应用范围广，对环境条件没有什么限制。但碰撞开关也有个最明显的缺点，就是必须在发生碰撞后才能检测到障碍，这在某些机器人比赛中是相当失分的，在某些实际的应用中实用性也会大太降低，而且使用时间较长后，开关容易发生机械疲劳，无法继续正常工作。
啡接触式测障开关一般的工作原理与雷达相似，发射某种射线，遇到障碍物，射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。我们最常用的便是发射红外线的传感器。
现在网上有成套的红外测障传感器出售，可以直接购买产品使用，也可以自己购买电子元件焊接。
红外测障传感器成本较低（当然比碰撞开关还是要高一点），电路简单，检测范围大，如果在电路中加上一个电位器，就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触式，控制起来更加方便、灵活。
但这种测障方式也有缺点，多个红外传感器之间容易互相干扰，因此在传感器的布局上需要多花心思，安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。
避障可以说是各种机器人最MC68HC705X32CFU4基本的功能，因此选择测障传感器是每一个机器人DIYer必须熟知的。
检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。
最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的接通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变。通常碰撞开关需要接3根线，一根红色的电源线，一根黑色的地线和一根黄色的信号线（信号线的颜色可能存在不同）。
在机器人小车上的用法多数是将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度。当机器人小车撞到前面的障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车面前存在着障碍物。
碰撞开关的优点是价格便宜，一般每只零售仅几块钱，使用简单，应用范围广，对环境条件没有什么限制。但碰撞开关也有个最明显的缺点，就是必须在发生碰撞后才能检测到障碍，这在某些机器人比赛中是相当失分的，在某些实际的应用中实用性也会大太降低，而且使用时间较长后，开关容易发生机械疲劳，无法继续正常工作。
啡接触式测障开关一般的工作原理与雷达相似，发射某种射线，遇到障碍物，射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。我们最常用的便是发射红外线的传感器。
现在网上有成套的红外测障传感器出售，可以直接购买产品使用，也可以自己购买电子元件焊接。
红外测障传感器成本较低（当然比碰撞开关还是要高一点），电路简单，检测范围大，如果在电路中加上一个电位器，就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触式，控制起来更加方便、灵活。
但这种测障方式也有缺点，多个红外传感器之间容易互相干扰，因此在传感器的布局上需要多花心思，安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。
检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。
最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的接通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变。通常碰撞开关需要接3根线，一根红色的电源线，一根黑色的地线和一根黄色的信号线（信号线的颜色可能存在不同）。
在机器人小车上的用法多数是将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度。当机器人小车撞到前面的障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车面前存在着障碍物。
碰撞开关的优点是价格便宜，一般每只零售仅几块钱，使用简单，应用范围广，对环境条件没有什么限制。但碰撞开关也有个最明显的缺点，就是必须在发生碰撞后才能检测到障碍，这在某些机器人比赛中是相当失分的，在某些实际的应用中实用性也会大太降低，而且使用时间较长后，开关容易发生机械疲劳，无法继续正常工作。
啡接触式测障开关一般的工作原理与雷达相似，发射某种射线，遇到障碍物，射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。我们最常用的便是发射红外线的传感器。
现在网上有成套的红外测障传感器出售，可以直接购买产品使用，也可以自己购买电子元件焊接。
红外测障传感器成本较低（当然比碰撞开关还是要高一点），电路简单，检测范围大，如果在电路中加上一个电位器，就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触式，控制起来更加方便、灵活。
但这种测障方式也有缺点，多个红外传感器之间容易互相干扰，因此在传感器的布局上需要多花心思，安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。
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