图像传感器采集系统，主要通过一个NCP565ST12T3G无限的循环( Exec_run()函数）来执行图像传感过程（跳出循环的方法是上位机发送一个重新启动的中断命令）。执行体主要来处理两类事件，一类是需要快速处理的事件（通过设置一个优先的标志位来标志其优先程度）。这样的事件有两个：一行数据扫描完成的事件（这个事件产生后，将会调用UART模块来将传感到的一行图像上传）、一行数据处理完毕的事件（它将通知系统，开始处理下一行的数据）。另一类是正常的事件，如从上位机收到了串口事件、上位机的配置命令等。上位机和传感器通过串口进行通信。上位机通过向串口发送命令字来使Mega128产生串口中断。下位机将接收的命令字存储在事件队列中。在下一个处理周期中通过读取事件队列未获取下一个命令。
     用户接口
    系统主要通过串口通信事件，进行用户接口的相关操作。首先，是进行图像传感器的连接，当图像传感器收到连接命令后，将返回应答信息，若应答信息超时，则连接失败，否则，连接成功，就可以进行扫描和数据回传了。系统原型所提供的用户接口功能包括连接传感器的操作、获取版本号的操作、重新启动传感器的操作、设置串口波特率，数据位停止位的操作，扫描开始的操作、设置寄存器的操作等。
    所实现的图像传感器节点的电路原理图如图10-49所示。主要包含OV6620图像传感器、Mega128微处理器和Tiny12处理器等。