一个典型的无线传感器网络结构如图1—1所示，MST9251A-LF-165其中包括传感节点（Sensor节点）、汇聚节点（Sink节点）以及互联网或通信卫星和管理节点等。   

    传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统，具有感知物理环境数据和处理数据的能力，但它的处理能力、存储能力和通信能力都相对较弱。目前常见的传感器节点一般通过能量有限的电池供电，所以通常传感器节点的电源能量有限。从网络功能上看，每个传感器节点既具有传统网络节点的终端功能，也具有路由器功能，除了进行本地信息收集和数据处理外，还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理，同时与其他节点协作完成一些特定任务。网络中传感器节点的地位相同，各个节点之间可独立采集相关信息，并可通过传感器节点间的相互通信共享彼此之间的信息。
    汇聚节点是传感器网络中的网关设备，其处理能力、存储能力和通信能力比传感器节点强，没有感知能力，但一般有充足、稳定的固定电源为萁供电。汇聚节点通过无线方式连接传感器网络，通过有线或具有可靠通信质量的无线接入网络与Internet等外部网络通信，可以实现两种通信协议栈之间的通信协议转换，充当基站管理设备和传感器网络之间的通信员，可以发布基站管理设备的检测任务，并把收集的传感数据转发到外部网络中。
    管理节点一般即为普通的计算机系统，充当无线传感器网络服务器的角色，通过与传感器汇聚节点的信息传递来监控整个网络的数据和状态。