数字滤波技术
    从现场传感元件到微处理器的模拟量入口，在信号传输过程中不可避免地会混入各种干扰信号。这些干扰信号必然会影响测量精度，甚至导致系统控制失败，或无法正常运行和
测量。L1A0193  

    噪声分为周期性和随机性两类。对于周期性的工频干扰，为了滤掉干扰，在模拟量控制仪器中可以很方便地采用不同形式的模拟滤波，但在数据采集装置中，若仍然采用模拟滤波器，则必须在每个通道的模拟开关前各接一个模拟滤波器，而不能在模拟开关和A/D转换器之间共用一个模拟滤波器来对全部通道进行滤波。否则，在切换采样通道时，由于前次采样在模拟开关输出端的滤波电容存储有电荷，在随后采样时便转移到被采样的通道而造成串RC差，尤其是在采样速度较高的系统中，这一误差就更大。另外，当噪声频率很低时，由Rc构成的滤波器随着时间常数的增大，其体积和成本迅速增长，而滤波性能却变差。为克服模拟滤波器的上述两个缺陷，在数据采集装置中，常采用数字滤波技术。随着微处理器运行速度和运算能力的提高，数字滤波技术已在微处理器系统中得到广泛应用。

    数字滤波与模拟滤波相比有如下优点。

    ①数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬件投入，只需在程序进入控制算法之前附力口一段数字滤波的程序。因此，数字滤波成本低，可靠性高，稳定性好，不存在各电气回路之间的阻抗匹配问题。

    ②多个输入通道共用一个滤波器，从而有显著的经济性。L1A0962  

    ③只要改变滤波程序段，或只改变参数，就可以实现不同的滤波效果，使用灵活、方便。
    ④数字滤波器可以对频率很低（如0.01 Hz）的信号进行滤波，而模拟滤波器由于受电容容量的限制，频率不可能太低。