超声波测距系统PCB印制电路板如图8-27所示。
    1．发射接收电路调试
    把IC₁从插座上拔下，并短接IC₁插座的1和3脚，这时IC₂的4脚应为高电平，并会持续发出高频载波信号，频率约为40kHz，此时可用示波器监测IC4的1脚信号。让超声波探头朝向墙壁，使发出的超声波返回而被接收器检测到，同时用示波器检测IC₄的l脚信号，慢慢调节RP₁，使IC₄的1脚输出信号最大。断开IC₁插座的1和3脚短接线并插上IC₁，此时再用示波器监视IC₄的1脚信号，应能看到超声波脉冲串，如图8-28所示。

  2．误检测电路调试
  通常该部分电路不需要调试，但如果发现测量几米外的物体，电路始终显示为0.40，这表明该系统受到自身发出的检测脉冲的干扰。这时需要检查或稍许增加C_ll的容量，图8-29为几个关键点测试波形。

          
    说明：第1条线为IC₆第1脚波形；第2条线为IC₅第3脚波形，第3条线为IC₄第1脚波形，第4条线为IC₆第10脚波形。    MLX12106F

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