tms320f281xdsp上的can总线接口模块是增强型的can接口，完全支持can2.ob总线规范。它有00ob个可配置的接收/发送邮箱，支持消息的定时邮递功能。最高通信速率可以达到1 mbps，可以使用该接口构建高可靠的can总线控制或检测网络。

　　●完整can控制器16位外设规范2.ob（有源）；

　　●发送和接收标准（11位标识）和扩展帧（29位标识）；

　　●6个邮箱（24x器件）和q9个邮箱（f28l0与f2812），用于0～8字节数据长度的对象；

　　●提供接收邮箱、发送邮箱以及可配置发送／接收邮箱（邮箱ok）；

　　●zbx衍生产品同时还提供低功耗模式、时间戳以及转发报文的可编程优先级等；

　　●自检测模式；

　　●can控制器会接收它自己的转发报文；

　　●可编程比特速率、可编程全局屏蔽及可编程中断方案。

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