在linux内核移植到arm处理器时，有一个问题不能忽视，那就是移植boot－loader，linux内核启动部分的代码需要判断从boot－loader传递过来的寄存器值。

　　为什么需要boot－loader呢？这与硬件本身的启动方式有关，有了boot－loader可以方便系统的开发。通过这段boot－loader小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

　　（1）boot－loader所支持的cpu和嵌入式板

　　每种不同的cpu体系结构都有不同的boot－loader，有些boot－loader也支持多种体系结构的cpu，如u－boot。除了依赖于cpu的体系结构外，boot－loader实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种cpu而构建的，要想让运行在一块板子上的boot-loader程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改boot－loader的源程序。

　　（2）boot－loader的安装媒介

　　系统加电或复位后，所有的cpu通常都从某个预先安排的地址上取指令。比如，基于arm内核的cpu在复位时通常都从地址ox00000000取它的第一条指令。而基于cpu构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如：rom、eeprom或hash等）被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，cpu将首先执行boot－loader程序。如图所示就是一个同时装有boot－loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图。

　　图 固态存储设备的典型空间分配结构

　　（3）用来控制boot-loader的设备或机制

　　主机和目标机之间一般通过串口建立连接，boot－loader软件在执行时通常会通过串口来进行i／o，比如：输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符等。

　　（4）boot-loader的启动过程是单阶段还是多阶段

　　通常多阶段的boot-loader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的boot-loader大多都是2阶段的启动过程，即启动过程可以分为stage 1和stage2两部分。

　　（5）boot-loader的操作模式

　　大多数boot-loader都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式，这两种区别不是很大。从最终用户的角度看，boot-loader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。

　　启动加载模式：这种模式也称为“自主”模式。即boot－loader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到sdram中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是boot－loader的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布时，boot-loader必须工作在这种模式下。

　　下载模式：在这种模式下，目标机上的boot－loader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被boot－loader保存到目标板的sdram中，然后再被boot-loader写到目标板上的hash类固态存储设备中。boot－loader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用boot－loader的这种工作模式。工作于这种模式下的boot－loader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。

　　（6）boot－loader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

　　最常见的情况就是，目标机上的boot－loader通过串口与主机之间进行文件传输，传输协议通常是xmodem ／ ymodem ／ zmodem协议中的一种。但是，串口传输的速度是有限的，因此通过以太网连接并借助tftp协议来下载文件是个更好的选择。此外，主机方所用的软件也要考虑。比如，在通过以太网连接和tftp协议来下载文件时，主机方必须有一个软件用来提供tftp服务。

　　（7）boot－loader的主要任务与典型结构框架

　　首先做一个假定：假定内核映像与根文件系统映像都被加载到sdram中运行。因为，在嵌入式系统中内核映像与根文件系统映像也可以直接在rom或∏ash这样的固态存储设备中直接运行，但这种做法无疑是以运行速度的牺牲为代价的。从操作系统的角度看，boot－loader的总目标就是正确地调用内核来执行。

　　另外，由于boot－loader依赖于cpu的体系结构，因此大多数boot－loader都分为stage 1和stage 2两大部分。依赖于cpu体系结构的代码，比如设各初始化代码等，通常都放在stage1中，而且通常都用arm汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而stage 2则通常用c语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。

　　boot－loader的stage 1和stage 2通常包括如表所示的5个步骤（以执行的先后顺序列出）。