μc/os－ii是由jean j.labrosse于1992年编写的一个嵌入式多任务实时操作系统。最早这个系统叫做 μc/os，后来经过近10年的应用和修改，在1999年jean j．labrosse推出了；μc/os－ii，并在2000年得到了 美国联邦航空管理局对用于商用飞机的、符合rtca do178b标准的认证，从而证明μc/os－ii具有足够的稳定 性和安全性。

　　μc/os－ii是一个可裁减、源代码开放、结构小巧、可抢占式的实时多任务内核，是专为微控制器系统和软 件开发而设计的，是控制器启动后首先执行的背景程序，并作为整个系统的框架贯穿系统运行的始终。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可扩展性强 等特点。采用μc/os－ii实时操作系统可以有效地对任务进行调度；对各任务赋予不同的优先级可以保证任务 及时响应，而且采用实时操作系统，降低了程序的复杂度，方便程序的开发和维护。μc/os－ii的文件体系结 构如图1所示。

　图1 μc/os-ii的文件体系结构图

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