（1）多功能贴片机的机械结构

　　目前多功能贴片机结构都采用拱架式（又称“动臂式”）。拱架式机器是最传统的贴片机，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件的贴装，在ic等高精度贴装的场合一般都采用这种结构，由于其拾取、识别和贴装3个主要流程基本为串行模式，因此其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。但是，随着多引脚、细间距器件（如qfp和bga器件等）的出现和广泛应用，贴装精度对产品的质量起着至关重要的作用。

　　拱架式机器的结构如图1所示。所谓动臂是指一个可在一个方向，如y方向上移动的机架，贴装头机构安装在机架上并可在机架上作另一个方向，如x方向的运动。动臂式贴片机中贴装头平行排列的称为直列动臂式，这种方式可以一次同时拾取多个元件，提高吸片效率。如图2所示。

　　图1 操作界面

　　图2 动臂式贴片机结构简图

　　拱架式机器又可分为单臂式和多臂式，单臂式是最早发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如美国universal公司的gsm2贴片机就有两个动臂贴装头，当一个动臂贴装头贴装元件时，另一个动臂贴装头同时在拾取贴装元件，两个动臂交替对一块pcb进行安装。

　　动臂式机器可支持多种不同类型的送料器，如带式、盘式、散装式和管式等。这一点与高速安装系统形成鲜明对照，后者只能使用散装式或带式两种送料器。在安装许多大型ic时，如qfp和bga，动臂式机器是唯一的选择。

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