3．无限远像距显微镜的自动调焦

　　无限远像距物镜和辅助物镜之间这段平行光路是无限远像距系统最突出的优点。主要是：①在平行光路中装入分光镜情况下，不产生双像叠影，同时也不会出现像的偏移和像散；②在平行光路内，抽出或插入平行面玻片（滤色片，偏振片）时，焦距不受影响。正是这些突出的特点，不但推动显微镜集成设计的发展，也给自动调焦带来新的构想。

　　（1）在平行光路中提取离焦信号计算机检测自动调焦方式

　　如图（a）所示，在平行光路中插入分光镜，形成调焦光路，再运用“ccd＋pc”方式，步进电动机驱动显微镜本体连同ccd移动（也可驱动载物台），从而实现自动调焦。

　　图 无限远像距显微镜的自动调焦

　　（2）无限远像距物镜（下简称∞物镜）移动方式

　　研究表明，平行光路长度l变化对整个光学系统的像质，数值孔径，无限远像距物镜的工作距离的影响有如下关系：l变化，基本上不影响光学系统的像质；l变化，∞物镜数值孔径基本不变，l变化，∞物镜工作距离不变。这个结果启迪了我们：仅移动∞物镜就可以实现调焦，如图2（b）所示，这样做比移动显微镜本体或载物台更佳，因为∞物镜轻，伺服系统可使用小功率驱动设备，且更易于实现高精度。

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