没有立足于公路的基础设施，它使用了虚拟收费站的原理，它仅作为数据库存在于车辆的obu之中。其中包含了所有可用收费站的坐标，以及相应公路段的收费。只要一台车辆进入了一段规定的公路路程，有关的收费就从智能卡中减去。当然，这一过程要比系统1的临界的时间要少多了。

　　0bu用附加的gps模块能在任何位置及时了解车辆的坐标。cps或“全球定位系统”是一个在全世界范围内确定位置的系统，是按美国国防部的合同为军事目的而开发的。它开始于1973年，全面运行于1993年。gps包括有z颗人造卫星从2万公里的高度发送编码的无线电信号。每一信号含有发送时间，卫星位置和卫星的标志符。一台适当的接收机，如今它可以小到有如一个香烟盒那么大，就可以在1.6 ghz波段接收卫星信号并用以决定其地理位置。民间应用的精度可达10～20m。使用差分测量的改进技述（差分gps）可以降低到只有数米，它依赖于一陆地发射机的辅助信号。当前，这一信号仅在欧洲中部才能收到。对于军事应用，在全世界的定位精度大约为lm左右。

　　当然，第2个收费系统也需要监视，但这由随机采样来完成，类似于目前的速度控制。这一系统的主要好处是它不需要沿公路设定任何设各，而费用是在虚拟的位置征收的。然而，控制比较复杂，而智能卡不能用于事后付费的模式，因为在obu和外部世界之间没有交换信息。另一方面，这对不具名性却带来了好处。

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