在无刷直流电机中，来自位置传感器的驱动信号，按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止，电枢绕组内的电流发生跳变，从而改变了主定子的磁状态，把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相。每换相一次，磁状态就发生一次改变，这样在工作气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场。为了使无刷直流电机可靠运行，就应该正确地进行换相。由于换相是无刷直流电机可靠运行的关键所在，故有必要对此作较详细的分析。

　　图1 三相星形非桥式联结的换相线路

　　下面以磁电式位置传感器为例，来说明无刷直流电机的几种典型的电枢绕组的换相过程。

　　图1所示为三相星形非桥式联结的换相线路的原理图。

　　在换相过程中，会在工作气隙内形成跳跃式的旋转磁场。这种旋转磁场在360°电角度范围内有三个磁状态，每个磁状态持续120°电角度。所以，称这种换相过程为“一相导通星形三相三状态”。这种状态的各相绕组电流与主转子磁场的相互关系如图2所示。

　　图2 各相绕组电流与主转子磁场的相互关系

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