实验所采用的是三相y形直流无刷电机，额定的直流供电电压为14v，最大工作电流为5a，额定转速为15000r/min，4对极，电枢回路电阻rs=0.04ω。图1所示是在cap-dc=0.01μf、cap-dc=0.34μf，ct1=10nf下测得的波形。其中，图1 a所示为电机工作在14000r/min时电机的一相绕组波形，从波形可知，系统在高速运转的情况下工作稳定；图1b所示为空载时电机的调速特性曲线，从中可知，利用此驱动系统较好地实现了电机的驱动与控制。总的实验结果表明：系统工作平稳可靠，很好地实现了无位置传感器无刷直流电机的起动和控制。

　　图1 电机实验波形

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