ml4425起动过程分为三个阶段：校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态，在校准阶段，通过导通上桥ha、ha和下桥lb使转子向前移动30°电角度，如表6－1中的r状态所示。对于不同的电机和负载，电机达到上述r状态所需的校准时间也不同i校准时间的长短由17脚的起动电容决定。

　　具体来说，校准时间与电机、负载、摩擦、涡流损耗有关。如果磁场产生的回原位力矩τ=-kθ（k为回原位力矩斜率常数，单位为n·m/rad;θ为角位移），根据角速度方程考虑阻尼的影响，就可得系统的微分方程为

　　式中，j是转子和负载的总转动惯量；r为涡流损耗和黏性摩擦因子。

　　系统为典型的二阶系统，其传递函数为

　　式中，为阻尼因子，对于非常小的阻尼系统可取为0.1，对于很大的阻尼系统可取为0.9。根据自控原理可知，此系统的调节时间为

　　对于极数为n的电机，每转过2×π/n时，都会有一个空载转矩；每转过π/n时，转矩从0变为最大，即τmax=k×πn，而最大转矩τmax=ktimax（kt为电机转矩常数，单位为n·m/a；imax由ilimit决定），因此可知1＝nktimax/π，代人式（6-20），即可得ts的大小。由于11脚电容的作用就是在0.75μa的电流充电下，在ts时间内从0充电到1.5v，因此充电方程为

　　把式（6-20）代入式（6-21）即可求得起动电容crst的大小。

　　先按式（6-21）计算，如果电机在加速前仍不能校准，则可增加crst的大小，直到电机不动为止；如果对电机的起动时间要求较短，并且crst的值过大，则应减小crst的值，以满足快速起动的要求。如果对电机的性能参数不知，可以按以下经验方法选定起动电容crst

　　1）先使crst=1μf，如果电机转子不动，则说明起动电容过小，增大1倍的起动电容值，即使crst=2μf；

　　2）如果电机运转良好，减少1/2的起动电容值，即使crst＝0.5ptf；

　　3）按照上述的1/2增减法，增大或减少crst的大小，直至电机由静止变为转动或由转动变为静止，则最后一次换电容之前的值即为最佳起动电容值。

　　需注意的是，起动电容过大，电机也能正常运转，但起动时间拉长勺起动时效率降低。

　　欢迎转载，信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com）