（1）高精度卷取机 一般采用如图1所示的具有张力检测器的张力控制系统。

图1 采用张力检测器的张力控制

　　（2）中精度卷取机 可采用反映被卷物料直径变化的传感器，再通过pid调节器来控制变频器的频率/即改变转速，使转速的变化与直径成反比。直径变化传感器有两类：

　　1）超声波直径测量仪；

　　2）红外线直径测量仪，其电气图如图2所示。

　　图2 红外线直径测量仪
　　（a）电路；（b）输出特性

　　（3）低精度卷取机 可利用变频器具有多段速度控制的功能，以斜折线分段速度代替速度连续变化，如图3所示。各段速度（频率）值可人为设定时间，也可自动设定时间，分段数按卷径不同可分2～3段。本方案具有一定经济实用性，已在多家企业试用。

　　图3 变频器的多段速度控制

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