分频模块fini：其功能为对外部输入时钟进行分频，得到周期为1.5 ms计数器，并根据反馈信号time_s对计时器进行清零。其输入输出接口如图1所示，图中的clkin为外部时钟输入，time_s为定时器清零信号。

　　如图 分频模块fini输入输出接口图

　　open_close操作模块open_op：其功能为根据反馈的数据和相关的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图2所示，图中的信号tilt bcd、tilt fgh为从tilt模块返回的控制信号，time s是内部计时器的清零信号，error0为异常警告信号。

　　如图2 open close操作模块open op输入输出接口图

　　tilt操作模块tilt￣op：其功能为根据反馈的数据和相应的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图3所示，图中的信号tilt bcd0、tilt fgh0为小范围内调整控制信号，adcabcp5是adc0809通道选通信号。

　　如图3 tilt操作模块tilt_op输入输出接口图

　　位置判断模块pos_diff：其功能为对每个周期内的移动显示屏的位置进行判断，并把信号输出。其输入输出接口如图4所示，图中的vpa、vpb、vpc、vpd、hpe、hpf、hpg、hph、vpab、vpbc、vpcd、hpef、hpfg、hpgh为输出位信号。

　　异常判断及处理模块abn_diff：其功能为在每一个周期内对系统的运行异常情况判断，并把信号输出。针对不同的位置，在相应的操作里，设定的时间内，如没有到达规定的位置，则判断为异常，并关断马达的运行。其输人输出接口如图5所示。

　　如图4 位置判断模块pos_diff输入输出接口图

　　如图5 异常判断及处理模块abn_diff输入输出接口图

　　判断输出模块output：其功能为根据以上模块的各判断输出信号，进行再次判断，并输出到外部。由以上模块进行操作，得到不同的信号，从而进行输出控制；主要是针对模拟通道的选择，以及对马达1和马达2的控制。其输入输出接口如图6所示。

　　如图6 判断输出模块output输入输出接口图

　　时间及位置显示模块display：其功能为对外显示每一移动过程所用时间。其输入输出接口如图7所示，图中的ds_time、ds_unit为输出时间及时间单位。由于输出为ttl标准电平，因此外部需要附加七段码驱动芯片，本设计拟用74als244。

　　如图7 时间及位置显示模块display输入输出接口图

　　欢迎转载,信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com）