非最小相位系统的控制器设计
发布时间:2008/10/9 0:00:00 访问次数:499
图为非最小相位系统闭环控制方框图,h(s)为电压检测元件的传递函数。
图 非最小相位系统闭环控制方框图
已知一个非最小相位系统,其传递函数为g(s),包含rhp零点,即有(1—tzs)项,设计一个传递函数为κ(s)的控制器。设计步骤如下:
(1)对不稳定系统(有右半平面极点),应先设计内环,使之稳定。
(2)试设计,例如令低阶控制器传递函数为
(3)校正后的系统开环传递函数为
例如,电流型控制的boost族转换器,由式
即校正后的系统开环传递函数保留g(s)中含部rhp零点,这样控制器将不含rhp极点。
设计时可以选取to(s)参数,使低频段满足高增益的要求;中频段满足稳定性、响应速度的要求;高频段满足抑制噪声的要求。
例如,电流型控制的boost族转换器的控制器设计。
若一台电流型控制的boost族转换器,预期校正后系统的电压环开环传递函数为
欢迎转载,信息来源维库电子市场网(www.dzsc.com)
图为非最小相位系统闭环控制方框图,h(s)为电压检测元件的传递函数。
图 非最小相位系统闭环控制方框图
已知一个非最小相位系统,其传递函数为g(s),包含rhp零点,即有(1—tzs)项,设计一个传递函数为κ(s)的控制器。设计步骤如下:
(1)对不稳定系统(有右半平面极点),应先设计内环,使之稳定。
(2)试设计,例如令低阶控制器传递函数为
(3)校正后的系统开环传递函数为
例如,电流型控制的boost族转换器,由式
即校正后的系统开环传递函数保留g(s)中含部rhp零点,这样控制器将不含rhp极点。
设计时可以选取to(s)参数,使低频段满足高增益的要求;中频段满足稳定性、响应速度的要求;高频段满足抑制噪声的要求。
例如,电流型控制的boost族转换器的控制器设计。
若一台电流型控制的boost族转换器,预期校正后系统的电压环开环传递函数为
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