随着电力电子技术的不断发展和微处理技术尤其是数字信号处理器（ｄｓｐ）的出现，基于数字控制的现代交流调速系统可以应用复杂的控制策略，实现高速动态响应功能。在以ｄｓｐ为控制核心的异步电机驱动系统中，要实现观测驱动系统在运行中的数据变量，根据需要对程序进行控制，就需要应用ｄｓｐ中的串口通讯接口与上位机？？控制面板或者计算机系统进行通讯。本文针对一套基于ｄｓｐ的异步电机变频调速驱动系统，设计了ｄｓｐ与上位机系统通讯的硬件电路，编写了通讯的汇编程序，实现了ｄｓｐ与上位机的异步通讯。在调试阶段，为了方便调试，在ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，在ｐｃ机上利用ｖｂ编写了通讯控制程序，实现了ｄｓｐ与上位ｐｃ机的通讯。通过多种条件下的运行调试，证明通讯可靠，运行稳定。

　　１　变频调速系统

　　近年来交流调速领域中最活跃、发展最快的是变频调速技术，

　　它是交流调速的基础和主干内容。变频调速对于提高电工作效率和工作质量以及节约能源等，都起着十分重要的作用。本文以ａｄ公司的专用ｄｓｐ芯片ａｄｍｃ３２８为控制核心，实现异步电机的变频调速。

　　调速系统的硬件电路分为四个主要模块：电源模块、控制器模块、功率模块以及通讯模块。

　　电源模块负责为其它模块提供相应的电源。它的输入是交流２２０ｖ，由主控板或其它交流电源提供；输出是三个直流电源，为逆变器提供直流３００ｖ和直流１５ｖ，为控制器部分提供直流５ｖ。

　　控制器模块的主要功能是实现空间矢量脉冲宽度调制（ｓｖｐｗｍ），对直流３００ｖ母线进行电压和电流检测，与外界通讯。

　　功率模块的实质是一个１０ａ／６００ｖ的三相逆变器，它受控于控制器输出的ｐｗｍ信号，为异步电动机（ｉｍ）提供三相正弦电流。

　　通讯模块是变频驱动板与主控板以及ｕａｒｔ设备通讯的通道。通讯模块是保证上位机与下位机准确快速联系的重要环节，是确保系统可靠运行的重要因素。

　　变频调速系统的控制框图如图１所示。

　　２　ａｄｍｃｆ３２８及其串口简介

　　ａｄｍｃｆ３２８芯片是美国ａｄ（ａｎａｌｏｇ　ｄｅｖｉｃｅｓ）公司生产的一种低价位、基于ｄｓｐ的单片机控制器，适合于控制交流感应电机、永磁同步电机、无刷直流电机和开关磁阻电机。它包括一个２０ｍｉｐｓ的定点ｄｓｐ内核和一整套电机控制外设，适于开发快速有效的电机控制器［１］。

　　ａｄｍｃｆ３２８提供有共同步串行通讯口，支持多种串行通讯协议，并且可以在多处理器系统中直接互连各个处理器。每个串口包括五个引脚：

　　ｓｃｌｋ（串行时钟），

　　ｒｆｓ（接收帧同步），

　　ｔｆｓ（发送帧同步），

　　ｄｒ（串行数据接收），

　　ｄｔ（串行数据发送）。

　　串口有独立的发送和接收部分，并且每个部分都有一个寄存器能把数据字从处理器移进或移出，双缓冲区技术为串口服务提供了附加时间。串口可以使用外部时钟或在内部生成时钟，频率范围宽，最小为０ｈｚ，最大为６．１４４ｍｈｚ。串口可以支持串行字长从３位到１６位的数据传输。串口还可使用可以灵活控制的帧同步信号。接收和发送一个完整的数据字之后，可以产生一个中断。

　　发送数据时，由ｔｘ寄存器实现ｔｆｓ信号，表明传送开始，写入ｔｘ寄存器的每个值都会被传送到内部发送移位寄存器中，然后从ｍｓｂ开始发送各位，每一位都是在ｓｃｌｋ上升沿移出；接收数据时，接收到一个完整的字后，写入ｒｘ寄存器，同时产生接收中断。

　　３　串行通讯接口电路

　　串行通讯接口包括数据传输线ｄｔ和数据接收线ｄｒ。这样，可以通过对串口控制寄存器（ｓｐｏｒｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｒｅｇｉｓｔｅｒ）的值进行修改，来控制数据接收帧同步只对串行通信中的第一个字节有效。也就是说，将ｄｒ和ｒｆｓ连在一起之后，在进行数据传输的时候，在数据传输开始的时刻，就是第一个字节的起始位到达的时刻，ｒｆｓ会对其进行判断，产生一个数据接收中断，从而达到异步通信的效果。

　　当需要把ｔｔｌ（０ｖ和＋５ｖ）电平转换为ｕａｒｔ电平（－１０ｖ和＋１０ｖ）时，比如说要和ｐｃ串口（ｒｓ／２３２）进行通讯时，就要添加一些硬件电路。如图２所示，使用了ａｄ７３０６ｂｒ转换电平，由图中可以看出ｐｃ串口的３（ｔｄ）管脚即数据发送管理，经过ａｄ７３０６ｂｒ之后，电平由－１０ｖ～＋１０ｖ转换到０～＋５ｖ连接到ｄｓｐ串口的数据接收（ｄｒ）管脚；同理ｄｓｐ串口的数据发送（ｄｔ）管脚经过ａｄ７３０６ｂｒ完成电平转换接到ｐｃ串口的２（ｒｄ）管脚即数据接收管脚上。在完成电