capsense技术就是利用电容感应的原理来判断手指或其他导体的存在与否，这是由cypress psoc实现的。这种新型的方式可以替代机械按键，机械滑条，薄膜键盘等等。电容感应典型的应用有按键、滑条、触摸板、触摸屏、接近式感应等等，sensor可以是pcb上的铜箔。电容感应原理是pcb板上相邻的导线或铜箔之间存在寄生电容，可以称它cp ， cp大小同时和覆盖物种类有关，当有手指接近或触摸铜箔时，相当于附加了两个电容并联在cp上，通过检测电容的变化就可以确定是否有手指存在，这就是电容感应的基本原理。

　　capsense实现方式有两种，csa和csd。csa就是逐次逼近电容感应（capsense successive approximation）的简称，csd就是sigma-delta调制电容感应（capsense sigma-delta sigma delta）的简称。

capsense在白色家电中的应用

　　电容感应方式（capsense）有很多优点，非常适用于白色家电。白色家电属于家庭用品，美观和性能是第一需求，此外还有防水、抗干扰等许多要求，对此，capsense都能一一满足。另外，白色家电还需要很多其他的控制，比如lcd控制、马达控制、温度控制、水位控制等，cypress psoc可以实现上述全部需求。下面逐个介绍psoc capsense如何实现这些需求。

美观和性能

　　把触摸按键和传统的机械按键做一下比较可以发现，触摸按键更加时尚美观；不需要额外的按键，因而可以节省空间；再者，使用cypress psoc除了可以控制触摸按键外，还可以实现其他功能，从而总体成本较低；使用触摸按键，假如不破坏pcb，按键就不会破坏，从而保证更长的使用寿命；在白色家电关心的防水性能上，触摸按键也凸显优势。下表对这两种按键进行了比较：

　　目前被广泛采用的触摸按键/触摸屏主要有两种关键技术，分别为电阻式与电容式，电容式感应技术由于具有耐用、易于低成本实现等特点，从而逐渐成为触摸控制的首选技术。我们 来比较一下这两种触摸技术，首先，电容触摸屏只需要触摸，而不需要压力来产生信号；而且电容触摸屏在生产后只需要一次或者完全不需要校正，而电阻技术需要常规的校正，这主要是因为ito材料暴露在空气或空气隔层里会造成电阻的变化；电容方案的寿命也会长些，因为电容触摸屏中的部件不需要作任何移动；电阻触摸屏中，上层的薄膜需要足够薄才能有弹性，以便向下弯曲接触到下面的薄膜，所以易损伤。下表对这两种技术作了对比。

防水设计

　　在白色家电产品中，防水设计是关键，我们以cypress psoc为例介绍一下如何实现防水效果。

　　3个sensor为例描述了按键的防水设计，可以设计成sensor板和pcb板分开，这样sensor板可以更好的区分不同的状况，比如板子上是否出现水珠。

　　sensor板的设计，板中央有三个触摸按键，周围有两圈保护电极（shield electrode）和一圈防护sensor(guard sensor)。内圈的保护电极用来防止触摸按键对水滴的误判，防护sensor用来判断水流的存在与否，外圈保护电极可以避免保护sensor对水滴的误判。

抗干扰设计

　　抗干扰设计也是白色家电考虑重点之一，来看看 cypress psoc是如何完成的。

　　在csa设计中，抗干扰能力体现在两个方面，其一，采用了开关电容电路，它和外部调制电容组成了低阻通路，感应电容上的噪声由于低阻通路的原因,在到达调制器之前已得到了很大的衰减。另外，csa方式分为三个阶段，阶段1感应电容连接内部模拟总线，完成初始化的工作，通过开关电容使cmod恢复到起始电压vstart；阶段2为扫描阶段，此时开关电路部分断开，由恒流源给cmod充电，计数器开始计数，一直到cmod电压达到比较器参考电压，发生翻转，计数结束；阶段3，扫描结束，firmware处理计数器数据。这三个阶段结束就完成了一次扫描，然后会进入下一次扫描。感应电容cx只有在阶段1连接内部总线，在真正的测量计数阶段，阶段2和3都是断开的，那么cx上的噪声就不会影响到计数，所以抗干扰能力大大提高了。

　　csd在抗干扰方面也做了专门的设计，对各种噪声和静电干扰都有显著提高。首先，和csa相同，开关电路可以和 外部调制电容组成低阻通路，感应电容上的噪声由于低阻通路的原因，在到达调制器之前已得到了很大的衰减；中频噪声的频率范围覆盖了psoc的工作频率范围，因此当噪声的频率或谐波分量与开关电容模块的频率相同时，就会导致调制器的充电电流发生变化，从而使得计数器数据发生变化。csd采用伪随机序列发生器控制开关1和2的切换，从而可以有良好的抗中频噪声性能；超高频噪声可以通过在每个sensor的i/o口串联一个电阻和并联一个电容进行衰减；esd会导致psoc的gpio的保护二极管瞬间导通，从而使得计数器值会有来回波动，在目前csd方案中，可以用firmware来减小或消除静电干扰。

capsense plus

　　capsense plus指除capsense以外，psoc还可以实现很多其他功能，比如：le