DSP+FPGA在高速高精度运动控制器中的应用
发布时间:2007/8/15 0:00:00 访问次数:491
型号：
关键字：运动控制,DSP,FPGA,B样条插值,PID
简介：数字信号处理器具有高效数据运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想,给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法。
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关键字：运动控制,DSP,FPGA,B样条插值,PID
简介：数字信号处理器具有高效数据运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想,给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法。
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