摘要：介绍了pwm控制电路的基本构成及工作原理，给出了美国silicon general公司生产的高性能集成pwm控制器sg3524的引脚排列和功能说明，同时给出了其在不间断电源中的应用电路。

关键词：pwm sg3524 控制器

在没有红外探测器或其它图像采集设备的条件下，可以先开发基于ｐｃｉ总线的图像处理平台，由计算机模拟图像的生成并完成图像的高速传输，以缩短系统开发周期，使系统灵活、实用、便于进行功能扩展。采用美国ｔｉ公司的新一代高性能浮点数字信号处理器ｔｍｓ３２０ｃ６７０１（以下简称ｃ６７０１）研制了实时图像识别与跟踪处理平台，利用不变矩进行图像识别，采用质心跟踪方案，获得了很好的实验效果。充分发挥了ｃ６７０１强大的数字信号处理能力，并为后续的研究提供了很好的软硬件平台基础。

１ ｃ６７０１数字信号处理器简介

ｃ６７０１芯片内有８个并行处理单元，分为相同的两组。采用甚长指令字ｖｌｉｗ结构，使ｃ６７０１成为高性能的数字信号处理芯片。其单指令字长为３２ｂ，８个指令组成一个指令包，总字长为２５６ｂ。芯片内部设置了专门的指令分配模块，可以将每个２５６ｂ指令包同时分配到８个处理单元，８个单元可同时运行。芯片的最高时钟频率达到１６７ｍｈｚ，此时浮点运算处理能力可达到１ｇｆｌｏｐｓ。外部存储器接口ｅｍｉｆ支持８／１６／３２ｂ数据宽度的各种类型的同步、异步存储器,便于系统扩展。ｃ６７０１片内有６４ｋｂ的数据ｒａｍ和６４ｋｂ的程序ｒａｍ；片外存储空间分为４个区（ｃｅ０、ｃｅ１、ｃｅ２、ｃｅ３）；有４个相互独立的可编程ｄｍａ通道，还有第五个ｄｍａ通道可与ｈｐｉ接口。

２ ｐｃｉ９０５４的主要特点及应用

ｐｃｉ０９０５４是美国ｐｌｘ公司生产的一种３２ｂ ３３ｍｈｚ的ｐｃｉ总线主控ｉ／ｏ加速器。采用先进的ｐｌｘ流水线结构；符合ｐｃｉ本地总线规范２．２版，突发传输速率达到１３２ｍｂ／ｓ；本地总线复用／非复用的３２ｂ地址／数据线，有 ｍ、ｊ、ｃ三种工作模式，但ｃ模式的数据和地址总线是非复用的；支持８ｂ、１６ｂ、３２ｂ外围设备和存储设备，本地总线操作速率高达５０ｍｈｚ；内部有６种可编程的ｆｉｆｏ，可实现零等待的突发传输及本地总线时钟和ｐｃｉ总线时钟的异步操作，支持主模式、从模式和ｄｍａ传输模式。ｐｃｉ９０５４是一种性价比高的ｐｃｉ桥接芯片。

图１给出了ｐｃｉ总线接口连接图，使用２ｋ的ｓｔ９３ｃｓ５６串行ｅｅｐｒｏｍ作为ｐｃｉ９０５４的配置芯片，图中双口ｒａｍ可设计成３２ｂ、１６ｂ或８ｂ。ｐｌｘ９０５４工作在ｃ模式下。本地总线晶振为３０ｍｈｚ，经过测试ｐｌｘ９０５４工作在从模式单字节读写的情况下，本地总线速度已达１２ｍｂ／ｓ。根据实际图像传输需要（图像大小为２５６×２５６，深度为８ｂ的灰度图像）帧频为２５帧／ｓ，已经满足需要。为了再提高传输速度，ｐｌｘ９０５４可以开发成突发或ｄｍａ传输方式。使用ｃｐｌｄ(ｘｉｌｉｎｘ的ｘｃ９５１０８)完成ｐｃｉ９０５４到双口ｒａｍ的译码电路，本地地址空间可寻址大小为１ｍｂ，１ｍｂ的本地地址空间映射为地址００００００００ｈ～０００ｆｆｆｆｆｈ,ｐｃｉ总线的地址空间（计算机自动分配）为ｅｆ１０００００ｈ～ｅｆ１ｆｆｆｆｆｈ，同时要求ｐｃｉ基址空间２（对应寄存器ｐｃｉｂａｒ２）映射到本地地址空间０(对应寄存器ｌａｓ０ｂａ()即ｌａｓ０ｒｒ寄存器设为ｆｆｆ０００００ｈ,ｌａｓ０ｂａ寄存器设为０００００００１ｈ。其中，ｌａｓ０ｂａ的最低位置成“１”，表示ｐｃｉ直接从模式访问本地地址空间０，使能译码；写“０”则禁止使能。ｐｃｉｂａｒ２的值为ｅｆ１０００００ｈ。

图2 图像处理系统硬件框图

利用ｗｉｎｄｒｉｖｅｒ６．０１驱动程序开发工具生成ｐｃｉ图像传输卡的ｗｄｍ驱动程序代码，用ｖｉｓｕａｌｃ＋＋６．０编写应用程序，完成图像处理版与ｐｃ机之间的高速率的图像序列传输。

３ 图像处理板硬件设计

系统硬件框图如图２所示。图像处理板以ｄｓｐ ｃ６７０１为核心，ｃ６７０１主要负责图像处理，包括对目标的识别和跟踪，并给出最终的跟踪角误差。源图像通过ｐｃｉ接口卡传入图像处理板的两片双口ｒａｍ，两片双口ｒａｍ采用乒乓式存储。即