随着can总线在通信设计系统中的应用，出现了不少can节点监控产品。其中，以epp并口为接口、以sjal000做can协议控制器的微机监控节点的产品更是独树一帜。这类产品硬件构造简单、dos监控软件设计简洁、通信快速、操作使用方便。本文即以这类产品为课题对其性能做进一步完善：(1)在epp接口和sjal000之间做可编程逻辑设计，使节点监护通信更直截了当。(2)在监控软件设计上用windriver做底层驱动进行可视化编程，以增强人机接口界面，使监控更加简洁方便。(3)扩展单节点监控为主、备双节点监控，使监护全面完善。

1系统总体硬件设计

系统总体硬件构成如图1所示。其中，2片sjal000分别用于实现主节点和备用节点的can总线协议控制器，且为增强各自的驱动能力分别使用了1片82c250收发驱动器。2片sjal000共用一套振荡电路和一套复位电路，复位电路为简单的阻容形式。由于epp接口控制线己全部用做他用，故微机不能控制sjal000做硬件复位，但为了调试方便，加入了按钮做意外手动复位。1片pld(epm7032st-10)用于实现epp接口和sjal000之间的通信传输控制；电源取自外部can总线系统的+5v电源；发光二极管用做电源和主、备节点的收发指示。

2 epp和sjal000之间的接口逻辑设计

在epp接口和sjal000之间加入适当的逻辑接口，可以避免传统设计中对epp控制线的重新定义和特殊通信函数的书写，缩短并口通信的时间，提高数据采集的实时性。这样，通过epp读写sjal000时只要读写epp地址和数据寄存器就可以了。

按照epp并口协议和sjal000读写时序，本设计以epp井口的3根控制线／write、／addstrb、／datastr的逻辑时序来产生sjal000读写控制的ale、／wr、／rd逻辑和反馈回epp的wait信号逻辑。特别定义epp接口的／reset控制线做主、备sjal000的片选信号，低电平选中主sjal000，高电子选中备用sjal000。主、备sjal000的中断线相"与"后作为中断信号输入epp井口中断状态线(epp接口协议和sjal000的读写时序已有不少文章做过介绍，在此不再赘述)。下面给出用altera公司的ahdl语言书写的逻辑设计(采用ahdl语言其目的是借用altera功能强大的maxplus ii做模拟分析)。

图2是maxplusii模拟分析"微机通过epp写sjal00寄存器结果"的波形图。图中，首先进行地址选通、传送多锁存地址；然后是写操作；最后一段是sjal000中断发白后，主机响应并进行读操作。

3 windriver底层驱动程序的产生

实时数据采集程序的书写离不开中断的使用。为了在可视化编程中使用中断，必须选择适当的工具来书写底层驱动程序。目前，底层驱动程序的书写工具很多，如ddk、sdk、vtoolsd、windriver等，这里选用jungo公司简单方便的开发工具windriver。

打开windriver的驱动向导，创建一个新的驱动程序。windriver检测外接硬件设备，产生连接设备列表，从中选用parallel port，指定windriver在一给定目录下用c或pascal语言产生vb、vc++、dephi或c++builder工程项目文件。这里选用c语言和c++builder开发工具，指定lpt为文件前缀。 在给定目录下，windriver的驱动向导可产生几个文件和1个c++builder子目录。在产生的文件中，lpt．wdp、lpt_lib．h和lpt_iib．c是编写应用程序必不可少的。lpt．wdp是windriver底层驱动程序和用户程序沟通的关键枢纽，lpt_iib．h和lpt_iib．c是windriver提供的己包装好的可直接使用的函数库。在其他文件中，lpt_diag．h和lpt_diag．c是windriver提供的并口传输测试程序，可作为书写应用程序的参考。下面给出产生的几个主要函数。

4 可视化应用程序的设计

设计可视化应用程序时，要在人机界面窗口中做主备can总线选择和接收对象选择。下面给出采用c++builder5．5开发的部分程序片段(为简化叙述，这里给出的是总线活动全部接收，按1次接收按钮只接收1帧数据的程序，若总线无活动则定时自动退出)。

4．5程序的编译与发行

程序编译前，为建立起与windriver底层驱动程序的链接，必须做到：

(1)在工程项目．cpp文件开始嵌入：
# include<condefs．h>
useunit("．．＼lpt_lib．c")；

(2)在unit．cpp文件开始嵌入：
# include<1pt_1ib．h>

(3)在unit．cpp文件开始定义变量：
lpt_handle hlpt；

程序分发使用前，对于windows nt／2000／98／me，必须把windrvr．sys文件拷贝到c：＼winnt＼syst-em32