1引言

　　铝塑泡罩包装是目前药机行业中主要的产品包装方式，绝大部分片式成品药最后都需要经过此工序才能作为产品在市场销售。其工作过程是将各种药片用pvc成型包装于铝塑板上，适用于各种规格的片剂、胶囊、胶丸、素片及各种异型片。为实现大小形状各不相同药片的高速包装，要求控制系统具有高速、准确、协调的控制功能，台达机电产品的整合应用正是符合这些要求的一个综合解决方案，它可使包装效率由一般150板/分钟提高到200板/分钟，铝塑泡罩包装机.

2高速铝塑泡罩包装机结构及原理

　　高速铝塑泡罩包装机主要包括机架、输送机、上料充填装置、预热成型装置、气动装置、pvc放卷及步进装置、冲裁、热封装置、电气控制等各部分。

　　机架整机采用框架式全封闭结构，机架由底板、架体、侧板等组成，架体采用高强度铝合金框架构成，具有牢固美观，安装方便特点，侧板均由不锈钢板构成，与药品接触的材料选用优质不锈钢，达到美观、卫生的要求。
输送机传动系统的主电机为1.5kw交流电动机，采用台达vfd015m变频器控制实现无级调速，具有调速方便、准确，启动平稳的优点，升降速时间均可分别适当调整以满足运行要求，例如增大加速时间，使设备启动过程平稳缓起，减小减速时间并配合制动功能完成快速准确停止。

1）上料充填装置

　　上料充填装置由振动电机和上料电机构成，与通用上料机或圆盘上料机配套，通过上料系统可使各种不同规格药片整齐有序排列，为下一步成型作好准备。

2）预热成型装置

　　预热成型装置由上、下加热板、成型模具等部件构成，配合气动装置完成包装机的主要工序——包装成型。基于热塑原理，通过台达温控器模块dtc1000稳定的温度控制和正压吹气工序可使pvc材料在热塑温度范围内预热成型，将药片封装在铝箔和pvc之间形成泡罩.

3）pvc放卷及步进装置

　　该设备具有pvc和铝箔两个被动放卷装置，由主电机提供动力为包装成型提供材料。pvc步进装置则是除了预热成型装置外的另一个重要设备。pvc采用步进方式，在pvc加热板之前和成型台之后由于采用双夹持步进，可防止在加热区内已经被加热软化的pvc片由于受快速牵拉移动而造成拉伸变形，影响泡罩质量。pvc下加热板随着成型台模具的上下运动并作相应的间歇运动，当pvc夹持移动时下加热板处于下止点(上下加热板有间隙)，可减少pvc与加热板接触，使pvc不粘片。

4）热封及冲裁

　　热封及冲裁是包装机的最后工序，当药片已封装在泡罩内，通过热封和冲裁后正式变成板式成品。热压辊加热器的温度控制准确，热封方式为辊式连续工作，以利提高包装效率。采用无废料横边冲裁可以节省包装材料，冲裁前采用推板式步进方式，以使板块平整并方便调整。

5）电气控制

　　电气控制部分选用台达变频器、plc、触摸屏及温控器模块构成电气控制系统，并配以多个光电传感器作为检测，各部件的有机组合，使控制精度及工作效率大大提高。用触摸屏作为人机对话的窗口，可以方便地对设备参数进行设置，能显示系统的相关运行参数值及检测状态，可对异常警报进行判断处理，方便管理，由plc系统控制整个设备的协调高速运行。

3电气控制系统

3．1系统配置及说明

　　高速泡罩包装机采用的电气配置：dop-a57cstd，5.7”触摸屏，256色，分辨率为320×240；dvp-12sa00r，8入/4出plc主机；dvp-08sn，8点输出扩展；vfd015m43a，变频器；dtc1000，模块化温控器。系统结构及原理图如图6所示。变频器、模块化温控器与plc通过rs485串行网络连接到系统，plc与触摸屏通过rs232交换数据。

3．2触摸屏设计

　　采用台达彩色5.7寸触摸屏，具有色彩丰富，分辨率高，高速cpu可使页面切换更流畅，通讯速度更快，能够很好地满足现场使用。在程序中设置了工作画面、设备调试、系统参数设定、故障诊断等画面，使整个设备操作简单易懂，操作方便.

　　在主画面上可完成3组温度控制的显示与调整，以及主电机、吸尘器、热封、上料等各部分的操作。

　　在画面中可以设置与系统运行相关的各种参数，包括上加热板温度、下加热板温度、热封温度，以及对计数系数、夹持时间、是否上料等的设定。

　　在画面中可以作为设备调试过程中控制各设备运转画面，也可作为设备调试完毕后的手动操作画面。

3．3plc控制系统

　　可编程控制器选用台达产品dvp12sa00r+dvp08sn，该机种为台达slim型主机，具有体积小巧，安装快捷方便，特别适合对安装空间有一定要求的环境，有以下特点：2个标准通讯口（rs232和rs485，符合modbus协议），内建高速输入/输出，30khz高速计数器、20khz脉波输出，可以检测外部高速信号（上料检测、准停检测、pvc检测），指令丰富可满足复杂编程的要求，功能强大，电气特性稳定，可实现最佳性价比。因为台达所有产品都符合modbus协议，并可方