美国国家仪器(nationalinstruments，ni)最近发表一款专供nicompactrio平台使用的can通信模块ni9852，可直接连接低速/容错can网络，为compactrio强化现有的高速can连接能力，进一步使compactrio成为载具内测量和控制应用程序的理想平台。

　　ni9852提供两个低速/容错can网络通信连接端口，可以配合传输速率达125kb/s的设备使用。利用安装在compactrio机箱中的ni9852，工程师可以运用compactrio平台的弹性和效能，与高速can、模拟及数字量测实现硬件同步，且准确度达25ns分辨率。ni9852模块支持11位和29位的仲裁识别号码(arbitrationid)，也可以和j1939网络通信。

　　ni9852同时提供多种高阶功能，例如可由软件选择的终端(termination)。因为这项功能，工程师不需要在接在线增加或移除电阻器，即可令此模块与can网络兼容。如果can网络上已经有终端，工程师可以直接将ni9852的终端设定为关闭，反之亦然，因此更容易和can设备及网络建立通信。

　　compactrio可程序自动化控制器(pac)是一款坚固且可重设组态的控制及撷取系统，针对需要高效能及稳定性的应用环境而设计。此系统结合开放性的嵌入式技术与小体积、绝佳的坚固性，以及可热插拔的工业用i/o模块。低速/容错can网络经常应用在汽车工业的车体电路上，运用两条线路进行通信。低速can网络具备短的缆线距离及较慢的通信速度，使它能够仅用一条总线线路就以不对称方式传输数据，而不需要两条。

　　工程师也可以使用ni9852模块配合r系列扩充机箱，以及其它任一种nir系列设备，将labviewfpga技术的功能及效能延伸至桌上型计算机或pxi机箱，提供市面上最高效能的pccan接口。