gps是目前技术上最成熟且已实用的一种定位系统，但是在gps定位系统中，由于其是一个单向导航系统，他是把星历数据等传给地面接收机，可在许多具体应用时，例如在车辆调度系统中，一般都需要把利用gps测得的信息数据传到调度中心，由于其系统由一个基准站和多个用户台组成，基准站与用户台之间的联系，即由基准站计算出的各种校正值发送到用户台，上边这一切都需要用到数据链来完成数据的传输。其中，数据链由调制解调器和电台组成。在无线数据传输系统中，调制解调器足一个关键部分，调制解调器(modem)是将数据进行编码和调制，然后输入到电台发射出去，用户台将其接收下来，并将数据解调后，送入gps接收机进行改正。本文介绍了单片机控制modem的原理和方法。

　　1 系统组成

　　本系统主要由单片机和调制解调器组成，单片机选用p89c58，其作为控制电路的主要部分，对k224芯片进行控制，并完成各个芯片的初始化工作，同时还有对数据进行交织纠错编码的功能。单片机与k224接口的连接如图1所示。

　　整个系统分为两个部分，一部分为主呼结构，另一部分为应答结构。图1只给出了主呼部分。工作时，先上电复位，由p89c58对k224进行初始化设置，并对其自身的串行口进行初始化。

　　整个系统的工作过程为：从gps接收机接收下来数据后，经过rs 232接口电路(即由max232构成的电平转换电路)，变为ttl电平，送至p89c58的rxd端，p89c58对数据进行分组编码、交错编码后，送到p89c58的txd端输出，此输出信号送到k224的txd，经过调制后从k224的txa端输出调制信号。当接收机从rxa处接收到调制信号后，经过k224处理，解调后由k224通过rxd端口送至p89c58的rxd接收端，由p89c58对数据进行反交织、解码处理，此后，数据从单片机的txd端口处送出去，再一次经过icl232的电平转换，以rs232电平送至计算机进行计算分析。

　　2 单片机的初始设置

　　在本系统中，由于要用到p89c58对各个芯片进行初始化设置，并且还要利用其完成数据的交织纠错功能，这就需要用到单片机的特殊功能寄存器进行设置，同时需要利用单片机内部ram的可位寻址区来完成交织编码的功能。对于mcs-51系列的单片机来说，其特殊功能寄存器中对串行口进行控制的有scon和pcon。pcon是电源控制寄存器，其中d7位smod为串行口波特率系数控制位，如smod=1，则波特率加倍。特殊功能寄存器scon字节地址为98h，且可位寻址。scon用来设定串行口的工作方式、接收发送控制以及设置状态标志。

　　在串行口的4种工作方式中，主要用于扩展并行输入输出口。考虑到上述参数，我们设置单片机工作于串行方式1，即一帧数据格式为：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验。由于单片机串行口4种工作方式中，并无2个停止位的数据格式，我们没必要为了凑齐2个停止位而刻意采用方式3，用9位数据格式中的一位来代替停止位。另外，如节省下这1个停止位，由于gps导航仪输出的数据格式为2个停止位，而单片机工作于方式1，当其接收到1个停止位时，就认为一帧数据已接收完毕，从而就有了1个停止位的时间进行别的处理。对于波特率为2 400 b/s的数据来说，码元宽度为1/2 400=0.42 ms，对于波特率为1 200 b/s的数据，码元宽度为1/1 200=0.83 ms。在本系统中，由于采用的是11.059 2 mhz晶振，其机器周期近似为1μs。比较后可以看出，节省下来的时间有一定的利用价值，从而有更多的时间去进行交织纠错的编码处理。由于系统工作时接收数据采用的是查询方式，也即上电复位后，即不停地循环检测有无数据输入，直到检测到有数据输人为止。这样，如有更多的时间进行数据处理，则不会因为处理数据而导致有些数据漏检从而丢失了数据。

　　本系统中接收数据的波特率设定为1 200 b/s，2 400 b/s，采用定时器t1作为波特率发生器，t1工作于自动装载方式的工作方式2，tl1作计数用，自动重装的值放在th1中时，溢出率可由下式确定：

　　溢出率=计数速率/[256-(th1)]

　　其波特率由下式确定：

　　波特率=(定时/计数器1溢出率)/(32/2smod)

　　其中smod为特殊功能寄存器pcon中的第8位特殊位。

　　3 交织纠错编码的设计

　　纠错编码是提高数字传输可靠性的一种技术，是正确传输差分gps改正信号的重要手段。数据在传输过程中，由于传输信道内部噪声及其造成的符号间干扰，以及传输外界环境的干扰，常常有突发性的错误发生。为了提高抗干扰能力，我们采用交织纠错编码来将一连串错误分散到多个码字中去，然后再采用能够纠正较少错误的码字进行编码，这样就可能纠正有较长错误的码字。例如，给定一个(n，k)线性分组码，我们利用交织可以把长为bλ的单个突发错误分散到λ个(n，k)码字中去，从而使每个(n，k)码字中只有长度为b的突发错误，这就提高了系统抗干扰的能力，提高了系统的纠错能力。

　　mcs-51单片机内