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台达变频器内置PLC功能应用原理

发布时间:2008/5/28 0:00:00 访问次数:509

  1 引言

  在绝大多数变频器调速工程应用领域,都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化,有时可以是相当的复杂,例如最常见的机电一体化运动系统,所以工程上变频器经常与plc集成联控运行。台达vfd-e(图1)系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。vfd-e为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。

  2 vfd-e变频器内置plc简介

•plc逐行扫描标准运行方式。

•丰富的编程语言:指令语句;梯形图;sfc。

•丰富的指令语句:45个指令种类,包括28个基本指令,17个应用指令。

•350步长程序容量。

•us级基本指令的处理速度。

•结束再生的输入/输出控制方式(当执行end指令时输入输出有立即刷新指令)。

•8点基本i/o配置:6个输入点(x),2个输出点(y)。

•i/o模块扩展功能:通过i/o卡可以配置9个输入点,4个输出点。

•通用辅助继电器m:160点。(m0-m159,特殊用继电器共32点m1000-m1031)

•定时器:16只。t0~t15(100ms)。

•计数器:8个16位(c0~c7);1个32(c235)。

•通用内部寄存器d:30点(d0~d29)

•特殊寄存器d:45点。(d1000~d1044)。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。

•通过rs485编程。

3 vfd-e变频器的plc程序执行方式

plc程序的上传和下载通过plc2编程页面执行。首先按mode键到“plc0”页面,然后按上 键切换到”plc2”,接着按下“enter”,成功会显示“end”,然后会跳回“plc2”.在没有下载程序到变频器里面之前,如果出现警告可以不理会。注意在上传和下 载程序前变频器是在停止状态下。

执行vfd-e变频器内部plc程序有三种方式:

第一种方式:在plc1编程页面下,自动执行plc程序;

第二种方式:在plc2编程页面下,经过wpl由通讯监控plc程序运行(执行/停止);

第三种方式:端子运行方式。当为外部多功能输入端子(mi3-mi9)设定为“run/stop plc(99)”后,端子接点导通(close)时,在plc页面会显示plc1,执行plc程序。端子接点断路(open)时plc4 内置plc的特殊功能装置配置说明

限于篇幅,本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下,详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载vfd-e系列的说明书。

4.1特殊继电器说明

m1000 运转监视常开接点(a接点)。run中常时on,a接点。run的状态下,此接点on

m1001运转监视常闭接点(b接点)。run中常时off,b接点。run的状态下,此接点off

m1005变频器故障指示

m1006输出频率为零

m1007变频器运转方向fwd(0)/rev(1)

m1025变频器run(on)/stop(off)

m1026变频器运转方向fwd(off)/rev(on)

m1028高速计数功能开启(on)/关闭(off)

4.2特殊寄存器功能说明

d1025高速计数器现在值(低位)

d1025高速计数器现在值(高位)

4.3变频器特殊指令

1 dhscs高速计数功能说明:

dhscs s1 s2 s3(s1:比较值 ; s2:高速计数器编号;s3:比较结果。)

•高速脉冲计数功能需要借助pg卡来实现外部脉冲输入。

•由设置dhscs指令所需要的目标值,并且把m1028(特殊功能继电器,功能是变频器高速计数功能开启on/off)打开,将自动进行计数。如果要清除计数器的数值,需要将m1029(特殊功能继电器,功能是清除高速计数值)设置为on。

•高速计数器有3种运动控制模式,可以通过特殊寄存器d1044来设定。

第一种模式是“a-b 相脉冲”的模式。使用可以通过输入a相和b相的脉冲来做计数器的输入, 需要和gnd连接。

第二种模式是“脉冲+符号”的模式。使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义a相来做脉冲,b相来做符号, 需要和gnd短接。

第三种模式是“脉冲+标志位”模式。在计数方式中,可以通过标志位m1030来判断上数或下数,所以使用者知需要连接a相就可以了, 需要和gnd短接。

2fpid变频器pid控制。

fpid s1 s2 s3 s4

其中: s1:pid参考目标的输入端子选择(0~4);

s2:pid比例增益p(0~100);

s3:pid积分时间i(0~10000);

s4:pid微分时间d(0~10000)。

3 freq变频器运转控制。

freq s1 s2 s3

其中:s1:设定频率;s2:加速时间;s3:减速时间。

例如:freq k5000 k200 k100

则:设定目标频率为50hz,加速时间是20s,减速时间是10s

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  1 引言

  在绝大多数变频器调速工程应用领域,都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化,有时可以是相当的复杂,例如最常见的机电一体化运动系统,所以工程上变频器经常与plc集成联控运行。台达vfd-e(图1)系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。vfd-e为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。

  2 vfd-e变频器内置plc简介

•plc逐行扫描标准运行方式。

•丰富的编程语言:指令语句;梯形图;sfc。

•丰富的指令语句:45个指令种类,包括28个基本指令,17个应用指令。

•350步长程序容量。

•us级基本指令的处理速度。

•结束再生的输入/输出控制方式(当执行end指令时输入输出有立即刷新指令)。

•8点基本i/o配置:6个输入点(x),2个输出点(y)。

•i/o模块扩展功能:通过i/o卡可以配置9个输入点,4个输出点。

•通用辅助继电器m:160点。(m0-m159,特殊用继电器共32点m1000-m1031)

•定时器:16只。t0~t15(100ms)。

•计数器:8个16位(c0~c7);1个32(c235)。

•通用内部寄存器d:30点(d0~d29)

•特殊寄存器d:45点。(d1000~d1044)。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。

•通过rs485编程。

3 vfd-e变频器的plc程序执行方式

plc程序的上传和下载通过plc2编程页面执行。首先按mode键到“plc0”页面,然后按上 键切换到”plc2”,接着按下“enter”,成功会显示“end”,然后会跳回“plc2”.在没有下载程序到变频器里面之前,如果出现警告可以不理会。注意在上传和下 载程序前变频器是在停止状态下。

执行vfd-e变频器内部plc程序有三种方式:

第一种方式:在plc1编程页面下,自动执行plc程序;

第二种方式:在plc2编程页面下,经过wpl由通讯监控plc程序运行(执行/停止);

第三种方式:端子运行方式。当为外部多功能输入端子(mi3-mi9)设定为“run/stop plc(99)”后,端子接点导通(close)时,在plc页面会显示plc1,执行plc程序。端子接点断路(open)时plc4 内置plc的特殊功能装置配置说明

限于篇幅,本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下,详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载vfd-e系列的说明书。

4.1特殊继电器说明

m1000 运转监视常开接点(a接点)。run中常时on,a接点。run的状态下,此接点on

m1001运转监视常闭接点(b接点)。run中常时off,b接点。run的状态下,此接点off

m1005变频器故障指示

m1006输出频率为零

m1007变频器运转方向fwd(0)/rev(1)

m1025变频器run(on)/stop(off)

m1026变频器运转方向fwd(off)/rev(on)

m1028高速计数功能开启(on)/关闭(off)

4.2特殊寄存器功能说明

d1025高速计数器现在值(低位)

d1025高速计数器现在值(高位)

4.3变频器特殊指令

1 dhscs高速计数功能说明:

dhscs s1 s2 s3(s1:比较值 ; s2:高速计数器编号;s3:比较结果。)

•高速脉冲计数功能需要借助pg卡来实现外部脉冲输入。

•由设置dhscs指令所需要的目标值,并且把m1028(特殊功能继电器,功能是变频器高速计数功能开启on/off)打开,将自动进行计数。如果要清除计数器的数值,需要将m1029(特殊功能继电器,功能是清除高速计数值)设置为on。

•高速计数器有3种运动控制模式,可以通过特殊寄存器d1044来设定。

第一种模式是“a-b 相脉冲”的模式。使用可以通过输入a相和b相的脉冲来做计数器的输入, 需要和gnd连接。

第二种模式是“脉冲+符号”的模式。使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义a相来做脉冲,b相来做符号, 需要和gnd短接。

第三种模式是“脉冲+标志位”模式。在计数方式中,可以通过标志位m1030来判断上数或下数,所以使用者知需要连接a相就可以了, 需要和gnd短接。

2fpid变频器pid控制。

fpid s1 s2 s3 s4

其中: s1:pid参考目标的输入端子选择(0~4);

s2:pid比例增益p(0~100);

s3:pid积分时间i(0~10000);

s4:pid微分时间d(0~10000)。

3 freq变频器运转控制。

freq s1 s2 s3

其中:s1:设定频率;s2:加速时间;s3:减速时间。

例如:freq k5000 k200 k100

则:设定目标频率为50hz,加速时间是20s,减速时间是10s

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