摘要：本文分析了摩擦式智能抽油机工作原理和控制要求，提出了用vacon变频器控制电机提升的方案，此方案实现的摩擦式智能抽油机控制具有起动平稳、高效、节能等优点，具有很好的市场推广价值。

1引言

电动机换向抽油机是机电一体化、高效节能产品。采用高质量的无速度反馈矢量控制型vacon变频器，vacon变频器具有可编程功能，可根据用户工艺要求，通过编程可实现用户的特殊时序要求。高质量的vacon变频器完全可以满足工业环境下应用要求。电机采用具有较好低速性能的变频电机。摩擦轮传动作为工作机构，机械传动路线短，效率高，电机实现了正反转换向，启动换向平稳，冲击小;冲程、冲次可独立进行无级调节，光杆及上下行速度可实现分别控制，能够适合各种油质（稀油和稠油）的采汲。
该机与同型号的常规游梁抽油机相比，机械效率提高了两倍多，系统效率达50%，节约电力46%，并解决了现行设备不能直接抽汲稠油的难题。该抽油机操作方便、使用可靠、便于维修，是常规游梁抽油机理想的更新换代产品。

2电动机换向抽油机工作原理

新型节能抽油机变频控制系统硬件采用可编程vaconnxp系列变频器，变频交流电动机。配备抽油机控制专用软件。变频器在c槽中加装nxopta5编码器反馈扩展卡，d槽中加装nxoptb1i/o扩展卡，扩展卡nxopta1跳线x2设置为电压输入，变频电动机:功率因数、机械效率可达高,结构简单、工作可靠、适合于频繁正反转。当起动扭矩是额定扭矩的150%时，起动电流仅为额定电流的30%，工作过程无峰值电流。摆线针轮减速机：传动比大、效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳，拆装方便、容易维修，还具有超过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频率和正反转的特点。摩擦传动机构:采用摩擦传动方式，钢绳柔性好，寿命长，当发生卡泵时，提升钢绳在轮上发生滑动，保护油杆及油泵。控制箱：操作简单，设有恒温装置，保证电器元件工作在最佳温度状态，控制系统保护措施完善，电机永不烧毁，拥有故障自检显示功能，还设有无线集中监控接口。
2.1vacon变频器控制端子接线
系统中变频器采用矢量控制型vaconnxp变频器。变频器控制端子接线图如图1。k1、k2分别是正反转启动信号，k3为故障复位信号，k4、k5、k6为多段速信号。

继电器ro1设为变频器故障信号，此信号送给plc，继电器ro1闭合时表示变频器故障，系统停止工作。
继电器ro2设为机械抱闸信号，ro2闭合送出机械抱闸开闸信号，ro2断开送出机械抱闸合闸信号。
输入端子功能为：
（1）p1:[ai1+，ai1-]上冲程参考速度给定电压输入。
（2）p2:[ai2+，ai2-]下冲程参考速度给定电压输入。
（3）k1:[din1]启动上冲程。闭合脉冲起作用。
（4）k2:[din2]启动下冲程。闭合脉冲起作用。
（5）k3:[din3]故障复位及停机端子:变频器报警时,可进行故障复位。变频器运行时,可进行停机。din3复位时,上下限位自动调整值也复位为上下限位调整值。
（6）k4:[din4]点动上冲程端子。
（7）k5:[din5]点动下冲程端子。
（8）k6:[din6]电机运行状态与电机调整状态转换端子。
k6=1闭合:电机运行状态，此时k1，k2信号有效。上下点动信号k4，k5有效，电机点动运行优先运行信号;
k6=0断开:电机调整状态，此时k1，k2信号无效，上下点动信号k4，k5有效，电机点动运行;
k6=0到k6=1,k6:[dib6]来两个上升沿把上程脉冲限位值和下程脉冲限位值清零。
（9）k7：[dio1]=1闭合:零制动。故障复位din3闭合时变频器不停机，零频给定送给电机给定频率。运行时，上、下点动开关有效时则点动频率送给电机给定频率,否则把电位器给定送给电机给定频率。
k7：[dio1]=0断开:无零制动。故障复位din3闭合时变频器停机。运行时，上、下点动开关有效时则点动频率送给电机给定频率，否则把电位器给定送给电机给定频率。
（10）k8:[dio2]定位接近开关。
k8=1闭合:定位接近;
k8=0断开:远离定位。
（11）k9:[dio3]上冲程限位端子。到达限位后变频器输出反转。k3:[dia3]故障复位。
（12）k10:[dio4]下冲程限位端子。到达限位后变频器输出正转。k3:[dia3]故障复位。
（13）k11:[dio5]低温控制开关，<-5℃时闭合变频器21号与22号端子的继电器ro1。
（14）k12：[dio6]高温控制开关,
>25℃时闭合变频器24号与25号端子的继电器ro2。
2.2抽油机控制专用参数组设置
参数组设置为g11。

参数说