哈尔滨工程大学 任海刚，孟克

     引言

     随着网络和通信技术的发展，嵌入式系统现已进入高速发展阶段。并在社会各个领域得到了广泛的应用。本文介绍了一种采用arm+uclinux作为开发平台。实现基于tcp／ip的远程系统监控．从而取代传统单片机来实现数据采集、预处理和通信功能；并依靠互联网将数据向上位机传送，同时支持远端客户对设备进行远程控制，从而实现远程监控功能的具体方法。

     1 系统平台的构建

     本系统由嵌入式平台服务器、前端控制器、前端传感器、客户端和配置pc组成。开发时可通过配置pc来下载系统和应用软件。嵌入式系统平台能够收集现场数据。并传送到远端客户机，之后由远端客户机对数据进行处理，接着发送控制信号给系统服务器，以便通过前端控制器对设备进行远程控制。其系统结构如图1所示。

     1．1 硬件开发平台

     该系统的硬件开发平台可选择smartarm2200。该嵌入式设备的核心是arm7tdmi的lpc2210．开发板自身具有a／d转换器和多个gpio(通用i／o)口，可对工业现场的各种设备、仪表进行数据采集和监控。使用时，只要将相应的传感器信号接入控制器的端口即可。其开发板系统的硬件配置如图2所示。

     1．2 uclinux操作系统

     操作系统是嵌入式设备软件的核心部分。本系统采用uclinux系统平台来完成对硬件系统的管理和维护。uclinux是广泛应用于微控制领域的一种嵌入式linux操作系统。它通过对标准linux内核的裁减，可去除虚拟内存管理部分代码，以对内存分配进行优化。从而达到提高系统运行效率的目的。uclinux则可经过各方面的小型化改造形成一个高度优化、代码紧凑的嵌入式linux，它保留了linux的大多数优点，包括稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的文件系统支持、丰富的api等。

     1．3 uclinux在arm平台上的移植

     若将uclinux移植到smartarm2200上，需要进行以下四个步骤：

     (1)下载源码，建立交叉编译环境

     uclinux是自由软件(完全开放代码)。用户可以直接从http：／／www．uclinux．org／pub／uclinux处下载源代码并安装到red hat9．0系统下，以便正常在red hat9．0建立起交叉编译环境。

     (2)配置和编译内核

     进入到安装好的uclinux目录，依次执行下面的命令：

     make menuconfig；进入配置菜单后，选择vendor／product(厂商／产品)下的philips／lpc2200；用kernel version(内核版本)选择linux-2．4．x，libc version(函数库版本)选择uclibc：其余内核和应用程序选项可根据情况选择。

     make dep

     make clean

     make lib_only

     make user_only

     make romfs

     make image

     make

     编译结束后会在uclinux安装目录下生成romfs．img文件，利用它可以制作ram disk，然后在linux-2．4．x目录下生成elf格式的linux内核文件，并以下列方式将其转换成bin格式：

     #arm-elf-objcopy-o binary linux linux．bin

     从而生成下载用的uclinux内核镜像文件linux．bin。

     (3)制作ram disk挂栽根文件系统

     首先创建一个512 kb的虚拟磁盘，并将虚拟磁盘文件格式转化成ext2格式：

     dd if／dev／zero of=initrd．img bs=1024 count=512

     mkfs．ext2-c init．img

     然后将init．img和romfs．img加载到主机文件系统上，并在ram中建立需要的目录：／bin，／dev，／etc，／var，进而拷贝rom中的文件到ram目录中。

     下来在ram盘dev目录下创建设备节点：

     #mknod ram／dev／ttys0 c 4 64

     #mknod ram／dev／console c 5 1

     最后卸载init．img和romfs．img，并应确保init．img修改已保存，至此，ram disk便创建完成。

     (4)下载内核和文件系统

     正确