基于DSP运动控制器的丝杠副动态误差测控系统

关键词：DSP运动控制器 开放式伺服系统 光栅尺 丝杠副动态测量

滚珠丝杠副是一种高精度、高效率的传动机构。丝杠的精度检测是丝杠加工中的重要一环，它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量。目前常规的丝杠检测方法主要有动态测量与静态测量两种。其中，动态测量较传统的静态测量具有测量精度高、复杂性好、效率高、检测人员劳动强度低、检测自动化程度高等优点，因此在一些大批量、规模化丝杠系列的生产与安装调试场合，动态测量已基本取代了静态测量，成为丝杠检测的主要手段。本文结合科研项目开发了基于DSP运动控制器的丝杠副动态测控系统，使丝杠副检测的效率得到了提高，使用效果良好。

1 丝杠动态误差测量系统基本原理

丝杠动态测量是指丝杠在回转中连续测量丝杠螺距误差和螺旋线误差，并自动记录下误差值。与静态测量相比，动态测量具有精度高、测量速度快的优点，并且可大大减轻劳动强度。

丝杠动态测量的基本工作原理是通过丝杠的实际螺旋线与标准螺旋线相比较来求得被测丝杠的螺旋线误差。图1给出了被测丝杠的螺旋线误差示意图。

螺旋线误差Δ可由式（1）求得：

Δ=Z-（θ/2π）/T （1）

其中，Z——测量头沿丝杠轴线方向的行程

T——被测丝杠的导程