基于DSP的蓄電池充放電裝置研究
发布时间:2007/7/2 0:00:00 访问次数:480
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基于DSP的蓄電池充放電裝置研究
1 引言
在蓄電池生產過程中,為了保証產品質量,常需對成品蓄電池進行几次充放電處理。傳統充放電設備通常采用晶閘管作為整流逆變功率器件。裝置比較复雜,交流輸入、輸出的功率因數較低。對電网的諧波污染也比較大。為此,設計了一种三相SPWM整流逆變蓄電池充放電裝置。它采用IGBT作為功率變換器件。交流側以精密鎖相的正弦波電流實現電能變換。可獲接近于1的功率因數,實現對蓄電池的充放電處理,顯著降低了對電网的諧波污染,滿足了綠色環保和節能的設計要求。
2 系統結构及工作原理
圖1示出設計的蓄電池生產用充放電控制系統結构[1]。該系統從原理上可划分為SPWM雙向逆變和DC∕DC變換充放電兩個子系統。前者,在蓄電池充電時,通過三相PFC升壓控制實現AC∕DC變換。將交流電网電壓轉換成蓄電池充電所需的直流電壓;在蓄電池放電時,通過三相PFC恒壓逆變控制實現DC∕AC變換,將蓄電池釋放的能量回饋電网。后者,完成逆變直流電能与蓄電池電能的轉換,以保証蓄電池充放電過程中所要求的電流、電壓和時間的控制。各子系統采用單獨的DSP管理,DSP部分以模板化直插結构直接插入工控机的主板,工控机承擔整個系統的監控管理。系統由1個逆變子系統和n個(實驗樣机設計為15個)充放電子系統組成。系統工作時,可通過工控机編組,使后路蓄電池工作于充電狀態;n-k路工作于放電狀態,這樣蓄電池能量就可直接在系統內部進行交換,從而顯著提高了節能效果。圖2示出三相SPWM雙向逆變電路采用的典型電壓型結构主電路[2]。
三相反饋電流iuf,ivf,iwf用于跟蹤由DSP產生的電流給定信號,從而控制直流端電壓Ud的穩定;Ud的反饋電壓Ut的值經DSP采樣后通過電壓調節得到作用于電流內環的電流給定值。
圖3示出單相PWM整流電路的相量圖[2]。雖然該系統采用的是三相PWM整流電路.但其工作原理与單相電路相似,只是從單相擴展到三相。對電路進行SPWM控制,在橋的交流輸入端A,B,C可得到三相橋臂的SPWM電壓uiu,uiv,uiw。對其各相按圖3的相量圖進行控制,就可使各相電流iu,iv,iw為正弦波。且与電壓同相位,功率因數近似為1。
由此可知,控制uiu的大小和相位δ
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1 引言
在蓄電池生產過程中,為了保証產品質量,常需對成品蓄電池進行几次充放電處理。傳統充放電設備通常采用晶閘管作為整流逆變功率器件。裝置比較复雜,交流輸入、輸出的功率因數較低。對電网的諧波污染也比較大。為此,設計了一种三相SPWM整流逆變蓄電池充放電裝置。它采用IGBT作為功率變換器件。交流側以精密鎖相的正弦波電流實現電能變換。可獲接近于1的功率因數,實現對蓄電池的充放電處理,顯著降低了對電网的諧波污染,滿足了綠色環保和節能的設計要求。
2 系統結构及工作原理
圖1示出設計的蓄電池生產用充放電控制系統結构[1]。該系統從原理上可划分為SPWM雙向逆變和DC∕DC變換充放電兩個子系統。前者,在蓄電池充電時,通過三相PFC升壓控制實現AC∕DC變換。將交流電网電壓轉換成蓄電池充電所需的直流電壓;在蓄電池放電時,通過三相PFC恒壓逆變控制實現DC∕AC變換,將蓄電池釋放的能量回饋電网。后者,完成逆變直流電能与蓄電池電能的轉換,以保証蓄電池充放電過程中所要求的電流、電壓和時間的控制。各子系統采用單獨的DSP管理,DSP部分以模板化直插結构直接插入工控机的主板,工控机承擔整個系統的監控管理。系統由1個逆變子系統和n個(實驗樣机設計為15個)充放電子系統組成。系統工作時,可通過工控机編組,使后路蓄電池工作于充電狀態;n-k路工作于放電狀態,這樣蓄電池能量就可直接在系統內部進行交換,從而顯著提高了節能效果。圖2示出三相SPWM雙向逆變電路采用的典型電壓型結构主電路[2]。
三相反饋電流iuf,ivf,iwf用于跟蹤由DSP產生的電流給定信號,從而控制直流端電壓Ud的穩定;Ud的反饋電壓Ut的值經DSP采樣后通過電壓調節得到作用于電流內環的電流給定值。
圖3示出單相PWM整流電路的相量圖[2]。雖然該系統采用的是三相PWM整流電路.但其工作原理与單相電路相似,只是從單相擴展到三相。對電路進行SPWM控制,在橋的交流輸入端A,B,C可得到三相橋臂的SPWM電壓uiu,uiv,uiw。對其各相按圖3的相量圖進行控制,就可使各相電流iu,iv,iw為正弦波。且与電壓同相位,功率因數近似為1。
由此可知,控制uiu的大小和相位δ
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