USB主控芯片SL811HS的固件程序设计

前言
随着需求的发展，许多电子产品尤其是各种嵌入式设备，需要提供USB主控接口来连接如移动硬盘、U盘等USB设备以满足应用要求。本文对Cypress公司的USB主控芯片SL811HS作了详细介绍，并给出其固件程序的设计方法。

SL811HS芯片介绍
SL811HS是一款遵从USB1.1协议的嵌入式USB Host/Slave芯片。该芯片既能和USB低速设备进行通信，也能和USB高速设备进行通信。由于提供了8bit宽数据总线及中断支持，使得该芯片能方便地与微处理器、微控制器以及DSP进行连接。
SL811HS能工作在Host/Slave两种模式。在Host模式下，SL811HS为USB主控制器，在Slave模式下，SL811HS为一个USB设备。该芯片的特点主要有：能通过硬件设置或软件设置的方法使该芯片工作在Host或Slave模式；自动探测所接设备是低速设备还是高速设备；8bit双向数据总线；片上SIE、USB收发器；自动产生SOF令牌包，以及自动生成令牌包、数据包中所需要的CRC5/CRC16数据；内部256byte RAM，支持乒乓操作；支持SUSPEND/RESUME、WAKE UP、LOW-POWER模式。

SL811HS固件程序设计
SL811HS对一个接入的USB设备的启动过程为：
(1) SL811HS检测到有外部USB设备接入；
(2) 对这个USB设备进行Reset操作，检测该USB设备是高速设备还是低速设备，并设置好SL811HS中对应的寄存器位；
(3) 通过0号端点读取该USB设备的描述符信息如厂商ID、产品ID、设备类、设备子类、设备协议，选取对应的子程序；
(4) SL811HS固件驱动程序对该USB设备进行初始化：读取该USB设备的设备描述符，为该设备指定地址，读取该设备的配置描述符信息、接口描述符信息、端点描述符信息，为该USB设备设置选择配置描述符；
(5) 对该USB设备的初始化完成后，按照应用要求与该设备进行通信。
以图1所示的电路图为例，说明TMS320C6211DSP与SL811HS的电路连接关系以及一个简化的固件程序(DSP程序)的设计。
该系统USB固件程序主要由几个部分组成：对SL811HS进行设置的初始化程序，这部分程序在系统复位后就立即执行；发现USB设备接入的子程序，并判断该设备是高