本例介绍的玩具碰碰车电路，能控制玩具车，使之在前进或后退途中碰到障碍时自动反方向行驶。

　　电路工作原理
　　该玩具碰碰车电路由rs触发器和电动机驱动电路组成，如图2-130所示。

　　rs触发器由与非门集成电路ic(dl、d2)和行程开关sl、s2组成。
　　电动机驱动电路由晶体管vl、v2、电阻器r、电池gbl、gb2、电动机m和电源开关s3等组成。
　　s1和s2分别安装在玩具车的前方和后方。当玩具车在前进途中碰到障碍时，s1接通，dl输出高电平，d2输出低电平，使vl截止，v2导通，电动机m反转，使玩具车反方向行驶。当玩具车在后退途中碰到障碍时，s2接通，dl输出低电平，d2输出高电平，使vl导通，v2截止，电动机m又变为正转。
　　元器件选择
　　r选用1/4w金属膜电阻器或碳膜电阻器。
　　vl选用3dgl2或c8050、s8050型畦npn晶体管;v2选用3cgi30或c8550、s8550型锗pnp晶体管。
　　ic选用cd401l或cc4011型四与非门集成电路。
　　s1和s2选用动合型微动开关或用磷铜片自制;s3选用双极双位开关。
　　gbl和gb2使用两节5号电池。