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　　可编程控制器（programmable controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（programmable logic controller），简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机（personal computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc。
　　一、plc的主要特点
　　1、高可靠性
　　2、丰富的i/o接口模块
　　3、采用模块化结构
　　4、编程简单易学
　　5、安装简单，维修方便
　　二、plc的功能
　　1、逻辑控制
　　2、定时控制
　　3、计数控制
　　4、步进(顺序)控制
　　5、pid控制
　　6、数据控制：plc具有数据处理能力。
　　7、通信和联网
　　8、其它：plc还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，crt模块。
　　pld是可编程逻辑器件（programable logic device）的简称，fpga是现场可编程门阵列（field programable gate array）的简称，两者的功能基本相同，只是实现原理略有不同，所以我们有时可以忽略这两者的区别，统称为可编程逻辑器件或pld/fpga。
　　pld是电子设计领域中最具活力和发展前途的一项技术，它的影响丝毫不亚于70年代单片机的发明和使用。pld能做什么呢？可以毫不夸张的讲，pld能完成任何数字器件的功能，上至高性能cpu下至简单的74电路，都可以用pld来实现。pld如同一张白纸或是一堆积木，工程师可以通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。在pcb完成以后，还可以利用pld的在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电路。使用pld来开发数字电路，可以大大缩短设计时间，减少pcb面积，提高系统的可靠性。典型的pld由一个“与”门和一个“或”门阵列组成，而任意一个组合逻辑都可以用“与一或”表达式来描述，所以，pld能以乘积和的形式完成大量的组合逻辑功能.这一阶段的产品主要有pal(可编程阵列逻辑)和gal(通用阵列逻辑)。