用MSP430单片机实现微波成像系统的扫描控制与数据采集(图)
发布时间:2008/5/28 0:00:00 访问次数:691
----在无源微波遥感中，微波辐射计是一种获取场景微波特征的重要手段。微波辐射计通常是一部超外差接收机，通过接收被测场景在一定频带内的电磁辐射，转换为输出的低频信号，来表征被测场景的地物信息。利用微波辐射计来探测、接收被测目标、背景在微波波段的电磁辐射，并把接收到的辐射信号按比例用伪彩色图像直观地显现出来的系统称为微波辐射成像系统。
----微波辐射成像系统要求在恶劣的环境和天气下长期稳定地进行天线扫描成像，所以要求系统设备用于天线扫描控制及数据采集的电路尽量简单、稳定。基于以上的要求，采用了ti公司所生产的msp430f149型超低功耗flash单片机作为这套系统的从机部分，该单片机有60kb的flash存储器和2kb的ram存储器，可以在一台pc及jtag控制器的帮助下实现程序的下载，完成程序调试。
----系统总体结构及硬件设计
● 系统整体结构
----微波辐射成像系统的原理如图1所示。
----系统采用主从式计算机进行工作，其中主机采用pc机进行人机对话以及实时成像，从机采用msp430f149单片机进行步进电机的智能控制以及高速数据采集，主从机之间采用rs232串行通信端口进行通信。成像时，先由pc机送出命令参数，再由单片机根据命令发出相应的控制信号通过驱动放大电路进入电机，分别或者同时控制两台电机的转向与转速，使得辐射计天线进行自动扫描，同时辐射计将接收到的信号进行积分后输入到msp430单片机集成的12位adc的模拟信号输入通道，进行12位的a/d转换，然后由单片机通过串口发送程序送入主机存储并显示相应的伪彩色图像。
----为了方便以后的软件升级，在电路中预留了jtag调试口可以随时进行软件调试，并且将数据采集信号线，电机控制信号线和定位信号线统一用一个并行接口口输出，方便系统安装调试，从机部分硬件电路原理如图2。
● 天线控制电路
----使用msp430f149的p1端口来控制两个电机，每次输出的是一个字节，它的高三位控制水平电机，中间三位控制纵向电机。由于控制电机驱动柜要求的驱动信号电平和信号电流比单片机i/o口输出的信号电平和电流都高，同时为了使单片机的输出电平不受驱动放大电路的影响，使用了两片光电耦合器tlp521为电机驱动电路提供驱动信号。
● 数据采集电路
----msp430f149具有12位adc，辐射计输出信号可直接送入该单片机进行12位a/d转换而无需外围扩展a/d转换芯片，多种不同的采样模式可以有效降低软件的复杂度。由于需要定时利用单个通道接收信号，因此采用单通道单次采样的模式进行数据采集。
● 通信电路
----msp430f149与pc机的通信采用rs232串行通信总线，采用harris公司生产的icl232作为rs232电平转换芯片。
● 定位电路
----在微波成像系统中，为了防止电机的失步，保证天线扫描场景与pc机所成图像场景一致必须在单片机上外加定位电路，使得天线扫描一周后能够确定天线的零位，在天线的转台上安装一个撞针，并接单片机的p2.0端口，平时保持开路状态，p2.0端口保持高电平，当天线旋转至零位时，撞针与地线接触，发生短路，p2.0端口电平变为0v，单片机检测到电平发生跳变，使单片机产生中断信号，由此判定天线是否到零位。等效电路如图3所示。
● 电源电路
----除msp430f149外，其他芯片均需要电源提供+5v的电压才能工作。系统统一外接5v电源，用电压转换芯片ez1085c-3.3将5v的电压转换为3.3v为单片机供电。
----系统软件设计
● 功能需求及流程
----微波辐射成像系统的软件部分要完成的功能主要如下。
----(1)实时进行微波扫描成像，要同时完成控制步进电机以一定的速度旋转；按一定的采样速率采集辐射计输出的电压值；实时在显示器上显示辐射成像系统扫描的场景的伪彩色图像；存储辐射图像到硬盘；打印辐射图像；
----(2)对已有的辐射图像重现、观察和分析；
----(3)对辐射计进行定标计算；
----(4)单独驱动步进电机以不同的方式运动。
----其中msp430单片机要完成的工作有：接收主机发送的命令参数，利用机内的定时器定时中断，中断处理程序决定是否驱动电机走一步或采样一点；要采样一点，从数据端口读入辐射计接收机的输出信号并进行a/d转换，要驱动步进电机走一步，对片上i/o端口发出一个驱动脉冲。以上的操作周期为毫秒级。单片机与pc机通过
----在无源微波遥感中，微波辐射计是一种获取场景微波特征的重要手段。微波辐射计通常是一部超外差接收机，通过接收被测场景在一定频带内的电磁辐射，转换为输出的低频信号，来表征被测场景的地物信息。利用微波辐射计来探测、接收被测目标、背景在微波波段的电磁辐射，并把接收到的辐射信号按比例用伪彩色图像直观地显现出来的系统称为微波辐射成像系统。
----微波辐射成像系统要求在恶劣的环境和天气下长期稳定地进行天线扫描成像，所以要求系统设备用于天线扫描控制及数据采集的电路尽量简单、稳定。基于以上的要求，采用了ti公司所生产的msp430f149型超低功耗flash单片机作为这套系统的从机部分，该单片机有60kb的flash存储器和2kb的ram存储器，可以在一台pc及jtag控制器的帮助下实现程序的下载，完成程序调试。
----系统总体结构及硬件设计
● 系统整体结构
----微波辐射成像系统的原理如图1所示。
----系统采用主从式计算机进行工作，其中主机采用pc机进行人机对话以及实时成像，从机采用msp430f149单片机进行步进电机的智能控制以及高速数据采集，主从机之间采用rs232串行通信端口进行通信。成像时，先由pc机送出命令参数，再由单片机根据命令发出相应的控制信号通过驱动放大电路进入电机，分别或者同时控制两台电机的转向与转速，使得辐射计天线进行自动扫描，同时辐射计将接收到的信号进行积分后输入到msp430单片机集成的12位adc的模拟信号输入通道，进行12位的a/d转换，然后由单片机通过串口发送程序送入主机存储并显示相应的伪彩色图像。
----为了方便以后的软件升级，在电路中预留了jtag调试口可以随时进行软件调试，并且将数据采集信号线，电机控制信号线和定位信号线统一用一个并行接口口输出，方便系统安装调试，从机部分硬件电路原理如图2。
● 天线控制电路
----使用msp430f149的p1端口来控制两个电机，每次输出的是一个字节，它的高三位控制水平电机，中间三位控制纵向电机。由于控制电机驱动柜要求的驱动信号电平和信号电流比单片机i/o口输出的信号电平和电流都高，同时为了使单片机的输出电平不受驱动放大电路的影响，使用了两片光电耦合器tlp521为电机驱动电路提供驱动信号。
● 数据采集电路
----msp430f149具有12位adc，辐射计输出信号可直接送入该单片机进行12位a/d转换而无需外围扩展a/d转换芯片，多种不同的采样模式可以有效降低软件的复杂度。由于需要定时利用单个通道接收信号，因此采用单通道单次采样的模式进行数据采集。
● 通信电路
----msp430f149与pc机的通信采用rs232串行通信总线，采用harris公司生产的icl232作为rs232电平转换芯片。
● 定位电路
----在微波成像系统中，为了防止电机的失步，保证天线扫描场景与pc机所成图像场景一致必须在单片机上外加定位电路，使得天线扫描一周后能够确定天线的零位，在天线的转台上安装一个撞针，并接单片机的p2.0端口，平时保持开路状态，p2.0端口保持高电平，当天线旋转至零位时，撞针与地线接触，发生短路，p2.0端口电平变为0v，单片机检测到电平发生跳变，使单片机产生中断信号，由此判定天线是否到零位。等效电路如图3所示。
● 电源电路
----除msp430f149外，其他芯片均需要电源提供+5v的电压才能工作。系统统一外接5v电源，用电压转换芯片ez1085c-3.3将5v的电压转换为3.3v为单片机供电。
----系统软件设计
● 功能需求及流程
----微波辐射成像系统的软件部分要完成的功能主要如下。
----(1)实时进行微波扫描成像，要同时完成控制步进电机以一定的速度旋转；按一定的采样速率采集辐射计输出的电压值；实时在显示器上显示辐射成像系统扫描的场景的伪彩色图像；存储辐射图像到硬盘；打印辐射图像；
----(2)对已有的辐射图像重现、观察和分析；
----(3)对辐射计进行定标计算；
----(4)单独驱动步进电机以不同的方式运动。
----其中msp430单片机要完成的工作有：接收主机发送的命令参数，利用机内的定时器定时中断，中断处理程序决定是否驱动电机走一步或采样一点；要采样一点，从数据端口读入辐射计接收机的输出信号并进行a/d转换，要驱动步进电机走一步，对片上i/o端口发出一个驱动脉冲。以上的操作周期为毫秒级。单片机与pc机通过
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