摘要：简要介绍rtx51 tiny的基本情况和使用方法；详细分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制，并给出其主要代码流程图。

关键词：单片机 实时操作系统的rtx51

1 rtx51简介

1.1 rtx51 tiny特性

rtx51是keil公司开发的用于8051系列单片机的多任务实时操作系统。它有两个版本，rtx51 full和rtx51 tiny。

rtx51 tiny是rtx51 full的子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放，不支持占先式调度。rtx51 tiny一个很小的内核，完全集成在keil c51编译器中。更重要的是，它仅占用800字节左右的程序存储空间，可以在没有外放数据存储器的8051系统中运行，但应用程序仍然可以访问外部存储器。rtx51 tiny下文简称为内核。

1.2 rtx51 tiny的使用

内核完全集成在keil c51编译器中，以系统函数调用的方式运行，因此可以很容易地使用keil c51语言编写和编译一个多任务程序，并嵌入到实际应用系统中。内核提供以下函数供应用程序引用：

①char os_create_task(task_id);

②char os_delete_task(task_id);

③char os_send_signal(task_id);

④char isr_send_signal(task_id);

⑤char os_clear_signal(task_id);

⑥char os_running_task_id(void);

⑦char os_wait(event_sel,ticks,dummy)。

各函数的函数原型和具体意义。

2 rtx51 tiny内核分析

2.1 任务状态

rtx51 tiny的用户任务具有以下几个状态。

*running：任务处于运行中，同一时间只有一个任务可以处于“running”状态。

*ready：任务正在等待运行，在当前运行的任务时间片完成之后，rtx51 tiny运行下一个处于“ready”状态的任务。

*waiting：任务等待一个事件。如果所等待的事件发生的话，任务进入“ready”状态。

*deleted：任务不处于执行队列。

*time out：任务由于时间片用完而处于“time out”状态，并等待再次运行。该状态写“ready”状态相似，但由于是内部操作过程使一个循环任务被切换而被冠以标记。

图1所示为任务状态转换图。

2.2 同步机制

为了能保证任务在执行次序上的协调，必须采用同步机制。内核用以下事件进行任务间的通信和同步。

①signal：用于任务之间通信的位，可以用系统函数置位或清除。如果一个任务调用os_wait函数等待signal而signal未置位，则该任务被挂起直到signal置位，才返回到ready状态，并可被再次执行。

②timeout：由os_wait函数开始的时间延时，其持续时间可由定时节拍数确定。带 有timeout值调用os_wait函数的任务将被挂起，直到延时结束，才返回到ready状态，并可被再次执行。

③interval：由os_wait函数开始的时间间隔，其间隔时间可由定时节拍数确定。带有interval值调用os_wait函数的任务将被挂起，直到间隔时间结束，然后返回到ready状态，并可被再次执行。与timeout不同的是，任务的节拍计数器不复位。

2.3 调度规则

rtx51 tiny使用8051内部定时器t0来产生定时节拍，各任务只在各自分配的定时节拍数（时间片）内执行。当时间片用完后，切换至下一任务运行，因此，各任务是并发执行的。

调度规则如下：如果

摘要：简要介绍rtx51 tiny的基本情况和使用方法；详细分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制，并给出其主要代码流程图。

关键词：单片机 实时操作系统的rtx51

1 rtx51简介

1.1 rtx51 tiny特性

rtx51是keil公司开发的用于8051系列单片机的多任务实时操作系统。它有两个版本，rtx51 full和rtx51 tiny。

rtx51 tiny是rtx51 full的子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放，不支持占先式调度。rtx51 tiny一个很小的内核，完全集成在keil c51编译器中。更重要的是，它仅占用800字节左右的程序存储空间，可以在没有外放数据存储器的8051系统中运行，但应用程序仍然可以访问外部存储器。rtx51 tiny下文简称为内核。

1.2 rtx51 tiny的使用

内核完全集成在keil c51编译器中，以系统函数调用的方式运行，因此可以很容易地使用keil c51语言编写和编译一个多任务程序，并嵌入到实际应用系统中。内核提供以下函数供应用程序引用：

①char os_create_task(task_id);

②char os_delete_task(task_id);

③char os_send_signal(task_id);

④char isr_send_signal(task_id);

⑤char os_clear_signal(task_id);

⑥char os_running_task_id(void);

⑦char os_wait(event_sel,ticks,dummy)。

各函数的函数原型和具体意义。

2 rtx51 tiny内核分析

2.1 任务状态

rtx51 tiny的用户任务具有以下几个状态。

*running：任务处于运行中，同一时间只有一个任务可以处于“running”状态。

*ready：任务正在等待运行，在当前运行的任务时间片完成之后，rtx51 tiny运行下一个处于“ready”状态的任务。

*waiting：任务等待一个事件。如果所等待的事件发生的话，任务进入“ready”状态。

*deleted：任务不处于执行队列。

*time out：任务由于时间片用完而处于“time out”状态，并等待再次运行。该状态写“ready”状态相似，但由于是内部操作过程使一个循环任务被切换而被冠以标记。

图1所示为任务状态转换图。

2.2 同步机制

为了能保证任务在执行次序上的协调，必须采用同步机制。内核用以下事件进行任务间的通信和同步。

①signal：用于任务之间通信的位，可以用系统函数置位或清除。如果一个任务调用os_wait函数等待signal而signal未置位，则该任务被挂起直到signal置位，才返回到ready状态，并可被再次执行。

②timeout：由os_wait函数开始的时间延时，其持续时间可由定时节拍数确定。带 有timeout值调用os_wait函数的任务将被挂起，直到延时结束，才返回到ready状态，并可被再次执行。

③interval：由os_wait函数开始的时间间隔，其间隔时间可由定时节拍数确定。带有interval值调用os_wait函数的任务将被挂起，直到间隔时间结束，然后返回到ready状态，并可被再次执行。与timeout不同的是，任务的节拍计数器不复位。

2.3 调度规则

rtx51 tiny使用8051内部定时器t0来产生定时节拍，各任务只在各自分配的定时节拍数（时间片）内执行。当时间片用完后，切换至下一任务运行，因此，各任务是并发执行的。

调度规则如下：如果