1 em78p447s的主要特点

em78系列单片机是台湾义隆电子股份有限公司采用cmos工艺制造商的8位高性价比单片机。该系列单片机一般都内置看门狗计数器（wdt）、ram、rom、可编程定时/计数器、预分频器以及5层堆栈。该系列器件的绝大部分指令只需两个振荡周期，同时具有内外部中断、低电压检测复位、可编程i/o、内部上拉电阻和集电极开路输出、sleep方式等功能。另外，em78p447s单片机还具有编程简单、速度快、功耗小、成本低等优点，能广泛应用于玩具、家电、工业控制等方面。

em78p447s主要性能特点如下：

●工作电压范围：2.5-5.5v；
●允许温度范围：0-70℃；
●工作频率范围：
石英振荡型：5v时的范围为dc-20mhz，
3v时的范围为dc-8mhz；
rc振荡型：5v时的范围为dc-4mhz，
3v时的范围为dc-4mhz；
●一次可编程rom达4k×13bit；
●内部ram为148×8bit；
●具有5层堆栈；
●内含一个可以自行规划的看门狗计时器（wdt）和一个8位预分频器；
●具有24个双向三态i/o脚；
●睡眠状态的i/o可做规划；
●有十个具有提升电阻及叫醒cpu的i/o引脚；
●有两个具有r-option功能的i/o引脚，通过r-option功能可在两个或两个以上应用程序中放入同一单片机时，同一个输入脚来判断选择哪一程序。也就是说，r-option功能就是在em78p447s的某两个i/o脚上设置可选择的下拉电阻，从而通过用户是否外接下拉电阻（一般为510kω）来判断该脚的状态，进而判断运行哪一个程序；
●有两个可规划为集电极开路的输出脚；
●可通过一个8位定时/计数器（tcc）来选择信号源和触发源，并可进行8位预分频；
●具有溢出中断功能；
●具有上电复位、低电平检测复位、reset引脚输入低电平复位、wdt超时溢出复位等功能；
●绝大部分指令只需两个振荡周期；
●具有低电平睡眠模式；
●具有tcc溢出中断、外部int引脚输入脉冲中断和执行int指令软件中断功能；
●采用32脚dip封装。
2 em78p447s的引脚功能和寄存器
2.1 em78p447s的引脚排列
图1为em78p447s的引脚排列。其各引脚的功能如下：
tcc：外部计数输入脚；
osco：振荡输出脚； vdd：正电源输入脚；
osci：晶振或rc振荡输入脚；
nc：空脚；
reset：复位输入端，低电平有效；
vss：接地脚；
int：外部中断输入脚，下降沿输入有效；
p50～p57：双向i／o引脚；
p60～p67：双向i／o引脚，可通过软件规划成有内部提升电阻；
p70～p77：双向i／o引脚，其中p74、p75可以通过软件规划成有内部提升电阻；p76、p77通过软件可设定为集电极开路输出脚；p70、p71可当作r－option的输入脚。

2．2 em78p447s中的寄存器

em78p447s内含9个操作用途寄存器。其中间接寻址寄存器r0（iar）、定时／计数器r1（tcc）、程序计数器r2（pc）、状态寄存器r3（status）、ram选择寄存器r4（rsr）、i／o口寄存器r5（port5）、r6（port6）、r7（port7）等8个寄存器的地址按顺序分别为00h～07h，而中断状态寄存器r3f（isr）的地址为3fh。

在em78p447s的148个通用寄存器（ram）中，包括有地址为08h～1fh的寄存器和4个地址为20h～3eh的寄存器组（4个页面地址由r4的位6、位7来决定）。

另外，em78p447s中还有7个特殊功能寄存器。其中包括累加器a、控制寄存器cont、输入／输出控制寄存器ioc5、ioc6、ioc7（分别控制port5，port6，port7的输入／输出模式）、wdt控制寄存器ioce和中断屏蔽寄存器iocf。

2．3 em78p447s的指令简介

em78p447s单片机共有45个单字、58条指令。这58条指令包括19条逻辑指令、11条算术运算指令、4条位元指令、4条转移指令、10条控制指令和10条跳跃指令。表1给出了这些指令字按功能的分类。

em78p447s单片机的指令主要有以下几个特色：

●除改变程序计数器的指令需要两个指令周期外，其余指令均为单指令周期；
●寄存器的每一个位元均可由位元型指令直接进行设定、清除或测试；
●对应于io引脚的i／o寄存器也可以当作一般寄存器进行存取。也就是说，存取一般寄存器与i／o所使用的指令完全一样。

3 在直流电机遥控系统中的应用

采用em78p447s为主控器设计的遥控系统可实现对直流电机正转、反转和停止的遥控控制。该遥控控制系统由发射模块、接收输入模块和单片机处理输出模块三部分组成。

3．1 发射模块

笔者设计的该遥控控制系统中的发射模块采用3v工作电压，其电路板上有三个乒乓键k0、k1、k2，可分别用来控制电机的正转、反转和停止操作。当需要进行发射时，采用发射专用芯片pt2248及外围放大电路把信号放大，即可进行红外发射。其硬件电路原理图如图2所示。

3．2 接收输入模块

本遥控控制系统中的接收模块采用5v工作电压，且在该电路板上有一个接收器，可用以接收发射模块传送过来的信号。利用一个放大电路可将接