PIC单片机16F84的内部硬件资料（四）

发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:714

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　　定时器/计数器tmro

　　pic单片机16f84中有一个定时器，此定时器也可用于计数，因此称为定时器/计数器，符号为tmro。tmro可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。tmro是一个8位增量(加1)计数器。它在数据存贮器中的地址为01。定时器所用的时钟源可以是内部系统时钟(osc/4，即四倍振荡周期)，也可以是外部时钟。若tmro对内部系统时钟的标准脉冲系列进行计数时，就成为定时器；对外部脉冲进行计数时tmro就成为计数器。

　　不管是定时还是计数方式，tmro在对内部时钟或对外部事件计数时，都不占用cpu时间，除非tmro溢出，才可能中断cpu的当前操作。可见，定时器是单片机16f84中效率高且工作灵活的部件。

　　为了扩大定时或计数的范围，配合tmro的使用，还有一个可编程预定标器。此定标器实际上是一个可编程分频器。

　　tmro的内部结构示意图如附图所示。其工作方式由数据存储器中的项选寄存器option控制。option是一个可读/写的寄存器，如附表所示。它含有配置tmro/wdt预定标器、外部int中断、tmro等的各种控制位。

　　tmro的定时、计数方式是由option寄存器中的d5(即tocs位)确定。当tocs=0时，工作于定时器方式；当tocs=1时，工作于计数器方式。作定时器时，每个指令周期加1(无预分频时)；而作计数器时，则在每个ra4/tocki引脚上电平变化时加1。option寄存器的位4(tocs位)决定外部脉冲的触发方式，当tose=1，下降沿触发；tose=0，上升沿触发。当tmro内部计数器发生计数溢出(从ffh→00h)时，溢出位送入中断控制寄存器intcon。

　　由附图可知，预分频器也是一个8位计数器。其分频数是由option寄存器中的ps2～ps0三位值来改变。分频数可以是以下8种之一：1∶1、1∶2、1∶4、1∶8、1∶16、1∶32、1∶64和1∶128。

　　当分频器用于tmro时，所有写入tmro的指令，如clrf 1、movwf 1、bsf 1、等都将对预分频器清零。需要注意的是，预分频器是不能读写的。此分频器可用于tmro，也可用于wdt，其切换由软件控制。为了避免意外的芯片复位，当需要切换时，必须执行相应的一段程序，以下是从wdt切换到tmro时所需执行的程序：

　　 clrwdt　　　　；
　　　　　　　　　　　　对wdt和预定标器清零
　　 bsf 　 status，rp0 ；选中存储体1
　　 movlw b′xxxx0xxx′ ；psa=0，选中tmro
　　 movwf option　　；送入option寄存器
　　 bcf　 status，rp0 ；复位存储体0

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