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1、pic单片机程序的基本格式

　　 先介绍二条伪指令：
　　 equ ——标号赋值伪指令
　　 org ——地址定义伪指令
　　 pic16c5x单片机在reset后指令计算器pc被置为全“1”，所以pic16c5x几种型号芯片的复位地址为：
　　 pic16c54/55：1ffh
　　 pic16c56：3ffh
　　 pic16c57/58：7ffh

　　 一般来说，pic单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

　　 title this is …… ；程序标题
　　 ；--------------------------------------
　　 ；名称定义和变量定义
　　 ；--------------------------------------
　　 f0 　　　equ 　0
　　 rtcc 　　equ 　1
　　 pc 　　　equ 　2
　　 status 　equ 　3
　　 fsr　　　equ 　4
　　 ra 　　　equ 　5
　　 rb 　　　equ 　6
　　 rc 　　　equ 　7 　
　　　　　　 ┋
　　 pic16c54 equ 1ffh ；芯片复位地址
　　 pic16c56 equ 3ffh
　　 pic16c57 equ 7ffh
　　 ；-----------------------------------------
　　 org pic16c54 goto main 　　；在复位地址处转入主程序
　　 org 　 0 　　　　　　　　　；在0000h开始存放程序
　　 ；-----------------------------------------
　　 ；子程序区
　　 ；-----------------------------------------
　　 delay movlw 255
　　　　　 ┋
　　　　 　 retlw 0
　　 ；------------------------------------------
　　 ；主程序区
　　 ；------------------------------------------
　　 main
　　　　　 movlw b‘00000000’
　　　　　 tris rb 　　　　　　；rb已由伪指令定义为6，即b口
　　　　　　 ┋
　　 loop
　　　　　　 bsf rb，7 call delay 　　　　　　　
　　　　　　 bcf rb，7 call delay
　　　　　　　 ┋
　　　　　　 goto loop
　　 ；-------------------------------------------
　　　　　　 end 　　　　　　；程序结束

　　 注:main标号一定要处在0页面内。

　　 2、pic单片机程序设计基础

　　 1) 设置 i/o 口的输入/输出方向

　　 pic16c5x单片机的i/o 口皆为双向可编程，即每一根i/o 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写i/o控制寄存器tris f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
　　　　　　 movlw 0fh 　；0000 1111（0fh）
　　　　　　　　　　　　 输入 输出
　　　　　　 tris 6 　　　；将w中的0fh写入b口控制器，
　　　　　　　　　　　　 ；b口高4位为输出，低4位为输入。
　　　　　　 movlw 0c0h ； 11 000000（0c0h）
　　　　　　　　　　　　　 rb4，rb5输出0 rb6，rb7输出1

　　 2) 检查寄存器是否为零

　　 如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器f10为例：
　　　　　　 movf 10，1 　　　　　；f10→f10，结果影响零标记状态位z
　　　　　　 btfss status，z 　　　；f10为零则跳
　　　　　　 goto nz 　　　　　　　；z=0即f10不为零转入标号nz处程序
　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；z=1即f10=0处理程序

　　 3) 比较二个寄存器的大小

　　 要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位c来判断。注意，相减的结果放入w，则不会影响二寄存器原有的值。
　　 例如f8和f9二个寄存器要比较大小：
　　　　　　 movf 8，0 　　　　　　；f8→w
　　　　　　 subwf 9，0 　　　　　；f9—w（f8）→w
　　　　　　 btfsc status，z　　　 ；判断f8=f9否
　　　　　　 goto f8=f9
　　　　　　 btfsc status，c 　　　；c=0则跳
　　　　　　 goto f9>f8 　　　　　　；c=1相减结果为正，f9>f8
　　　　　　 goto f9<f8 　　　　　　；c=0相减结果为负，f9<f8
　　　　　　　　 ┋

　　 4) 循环n次的程序

　　 如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以f10做计数器，使程序循环8次。
　　　　　　 count equ 10 　　　　；定义f10名称为count（计数器）
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 movlw 8
　　　　　　 movwf count loop 　　；循环体
　　　 loop
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 decfsz count，1 　　　；count减1，结果为零则跳
　　　　　　 goto loop 　　　　　　；结果不为零，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；结果为零，跳出循环

　　 5)“if……then……”格式的程序

　　 下面以“if x=y