μc/os-ii是著名的、源码公开的实时内核，可用于各类8位、16 位、32位单片机或dsp。μc/os-ii是一个完整、可移植、可固化、可裁减的占先式实时多任务内核。它用ansic语言编写，包含小部分与硬件有关的汇编代码，使之便于移植，可以在不同架构的微处理器上使用。到目前为止，该内核已有10多年的应用史，在医疗、网络、通信等许多领域得到了广泛应用。μc/os-ii内核可以分为几个独立的部分，分别是任务管理、时间管理、任务间通信、内存管理几个独立的部分，他的许多功能都是可配置的，这样可以根据应用的需要对操作系统进行裁减。μc/os-ii是占先式实时内核，他总是运行在就绪条件下优先级最高的任务，μc/os-ii总共可以管理64个任务，赋予每个任务的优先级必须是不同的，每个任务都有自己独立的堆栈，可以压低用户程序对内存的需求。全部μc/os-ii的函数调用与服务执行时间具有可确定性，它的系统服务的执行时间不依赖于应用程序任务的多少。μc/os-ii中的任务可以是一个无限的循环，也可以在执行完一次后被删除掉，任务在休眠、就绪、运行、等待和挂起等几个状态之间进行转换。μc/os-ii要求用户提供定时中断来实现延时和超时控制等功能，这个定时中断称为时钟节拍，他的实际频率由用户的应用程序决定，一般为10～100hz 。节拍频率越高，系统的负荷越重。μc/os-ii中有三种用于数据共享和任务通信的方法：信号量、邮箱和消息队列。一个任务或者中断服务子程序可以通过事件控制块向另外的任务发信号；一个任务可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号；或者是多个任务等待同一个信号的发生，在这种情况下，优先级最高的任务将得到这一信号并进入就绪状态准备执行。