uclinux是为控制领域设计的嵌入式linux操作系统，它沿袭了主流linux的大部分特性，并进行了一定幅度的裁减。其设计主要针对没有内存管理单元(mmu)的微处理器，例如基于arm7tdmi内核的s3c44b0x。

嵌入式linux系统通常由三部份组成：bootloader、kernel和file system。其中bootloader是在系统启动之后、kernel运行之前所执行的第一段代码，其任务是为调用kernel准备必要的软硬件环境。由此可见，bootloader是非常依赖于硬件和操作系统的。所谓依赖于硬件，是指bootloader的实现与处理器体系架构和板级硬件资源密切相关；所谓依赖于操作系统，是指不同操作系统的内核对调用方式和运行环境有不同的要求。

理论上，uclinux在引导时并非一定需要一个独立于kernel image的bootloader im age。然而将bootloader与kernel分开设计能够使软件架构更加清晰，也有助于灵活地支持多种引导方式，实现必要的辅助功能。uclinux bootloader的主要任务可概括如下：

●引导和初始化
●加载uclinux kernel
●设置内核启动参数
●调用uclinux kernel
●辅助功能：文件下载、flash烧写、人机界面等

对于常见架构的处理器，一般都能找到现成的bootloader，但其结构往往较为复杂，且仍需要针对具体的目标板进行移植。当然，也可以选择自行开发bootloader。由于bootloader image在物理上独立于kernel image，因此不一定跟随linux选用gnu作为开发工具。对于arm处理器，完全可以使用ads或rvds等集成环境来开发bootloader。

1．引导和初始化

1．1硬件初始化阶段一
s3c44b0x在上电或复位后，程序从位于地址0x0的reset exception vector处开始执行，因此需要在这里放置bootloader的第一条指令：b resethandler，跳转到标号resethandler处进行第一阶段的硬件初始化，主要内容为：关wdt，关中断，配置pll和时钟，初始化memory controller。这里比较重要的是配置pll的输出频率，s3c44b0x最高能够支持66mhz；如果目标板上使用dram/sdram，应当据此计算刷新频率等相关参数。

1．2建立异常向量表
arm7tdmi内核规定：包括reset exception vector在内的异常向量表的基地址是0x0，所以存放bootloader的flash基地址也必须是0x0；而s3c44b0x处理器又不支持remap，这意味着一旦发生中断，程序就要跳转到flash中的异常向量表(中断属于异常的一种)。uclinux会在ram里建立自己的二级异常向量表(基地址缺省为0x0c000000)；所以编写bootloader时，0x0处的一级异常向量表只需简单地包含向二级异常向量表的跳转： b resethandler;reset handler
ldr pc,=0x0c000004;undefined instruction handler
ldr pc,=0x0c000008;software interrupt handler
ldr pc,=0x0c00000c;prefetch abort handler
ldr pc,=0x0c000010;data abort handler
b .;reserved
ldr pc,=0x0c000018;irq handler&n bsp;
ldr pc,=0x0c00001c;fiq handler

如果在bootloader运行过程中不必响应中断，那么上面的配置已能满足要求。如果某些bootloader功能要求使用中断(例如用timer interrupt实现精确定时)，那么bootloader必须在同样的位置建立自己的二级异常向量表，以便同uclinux保持一致。这张表应存放在flash中，并由bootloader复制到ram地址0x0c000000处。

1．3初始化各种处理器模式
arm7tdmi内核支持7种处理器模式：user，fiq，irq，supervisor，abort，system和undefined。bootloader需要依次切换到每种模式，初始化该模式的程序状态寄存器(spsr)和堆栈指针(sp)。s3c44b0x在上电或复位后处于supervisor模式；本步骤中应该在最后切换回supervisor模式，即bootloader后续部份仍将运行在supervisor模式下。

1．4section重定位
对于ads或rvds等开发工具，一个arm程序通常由ro、rw和zi三个section组成，其中ro是代码和常量，rw是已初始化的全局变量，zi是未初始化的全局变量(在gnu中对应的概念是text、data和bss)。ro代码既可以在flash中运行，也可以在ram中运行。考虑到bootloader可能需要烧写flash，而烧写时处理器无法从flash中读取指令，因此应将ro和rw复制到ram中，并将zi清零。ro复制完毕之后，程序就可以跳转到ram中运行。若不考虑烧写flash，则bootloader不必复制ro，程序始终在flash中运行。

1．5填写中断向量表
中断向量表一般位于ram地址的最高端，存放着各个isr的