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CBS算法的RTAI内核调度器设计(上)

发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:526

  摘要 近年来基于双内核架构增强linux操作系统实时性的rtai[1]realtime application interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的cbs算法对rati内核下的edf调度器进行扩展,可以保证分配一定的cpu资源供linux上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于cbs算法扩展rtai内核调度器的正确性。

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  摘要 近年来基于双内核架构增强linux操作系统实时性的rtai[1]realtime application interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的cbs算法对rati内核下的edf调度器进行扩展,可以保证分配一定的cpu资源供linux上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于cbs算法扩展rtai内核调度器的正确性。

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