来源：《电子产品世界》

摘要：本文介绍注射式塑料成型机专用控制器的研制，使注射式塑料成型机在塑料制品的生产过程中实现温度、过程和液压系统的压力、流量控制自动化。 关键词：注塑机 控制器 注射式塑料成型机（以下简称注塑机）是塑料制口行业的主要生产设备之一，随着现代电子技术水平的不断提高。目前，注塑机生产厂家普遍采用专用电脑控制器作为其生产的注塑机的控制系统，注塑机专用电脑控制器很大一部分为进口产品。我们按注塑机生产行业的特点和要求设计制造了注塑机专用微机控制器，完全达到了生产厂家的技术要求。 注塑机的工作过程 注塑机主要由开合模机构、射台、射筒螺杆机构、脱模顶针、调模机构等组成。所有动作都是通过液压系统来完成。工作时首先要对射筒加温，为保证螺杆不受损坏，在射筒温度未达到设定温度时不充许螺杆动作。 工作时先合上安全门，然后将模具闭合，射台前进到位，螺杆将塑料注射到模腔内，注射完成后，射筒重新加料，同时模腔内的塑料制品冷却，之后将模具打开，脱模顶针再将塑料制品顶出，取出产品后一个生产过程结束，可以进行第二个工作过程。 在注塑机的整个工作过程中受控制的主要由以下三点：

1 温度控制 注塑机的射筒必须加热到一定的温度以后才能工作，它分成数段加热，其中第一段为喷咀，从二段起为射筒，采用热电偶作为测温元件。设计温度控制部分时，我们采用脉宽调制的pid控制方法来控制温度。

2 液压系统的流量和压力控制 注塑机在工作过程中的每个动作及动作过程中都须通过切换电磁阀及调节液压系统的压力和流量，因此控制器在控制换向电磁阀的同时必须随时通过比例调节液压系统的流量和压力。

3 过程控制 注塑机的工作过程控制主要有手动、半自动、时间自动和电眼自动四种形式，由用户根据产品要求自行选择。 根据注塑机的生产工艺，控制器设有三种工作流程，通过操作面板让用户选择。在生产过程中，当用户选择好工作方式后，控制器能按照用户的要求连续不断的控制注塑机运行。此外，为了便于用户的操作使用，在控制器中我们还加入了输入/输出检测、产品数统计、各种参数设定和各种工作状态选择等其它功能。

控制系统的组成 控制器主要由主机、温度变送、驱动放大、操作面格和电源等组成。 主机采用mcs-51系列单片机作为cpu，同时配以64k程序存储器和32k数据存储器。采用8279芯片组成操作键盘。用一块液晶显示器为用户提供中文为机对话。设有两路脉宽调制输出，通过光耦隔离，经功率放大后控制液压系统的流量和压力。通过两组光耦隔离器可对二十四路数字量输入信号进入检测和三十二路输出量进行控制。热电耦信号经处理后送a/d转换，主机采样a/d数据后对温度进行pid控制。控制系统框图如图一所示。 为了提高控制器在运行时的可靠性和抗干扰能力，我们在软、硬件方面都采取了措施，并为控制器运行提供了一组独立电源。

控制流程和各种状态介绍 按照注塑机的工艺要求，我们编制了控制流程如图二所示。 开机时，控制器工作在手动状态，当温度加热达到设定值后用户有即可选择以上任何一种状态进行工作。 半自动状态时，控制器按图二所示的控制流程进行工作，当一个流程结束后，操作为员打开安全门取出产品，合上安全门后，控制器按流程重复工作。 时间自动状态时，控制器按图二所示的控制流程进行工作，当一个流程结束后，产品从模具自动脱落，延时一段时间后，控制器按流程重复工作。 电眼自动状态时，控制器按图二所示的控制流程进行工作，当一个流程结束后，产品从模具上自