来源：单片机及嵌入式系统应用 作者：中国海洋大学 袁娟 孙克怡 闫建国

    对msp430系列单片机进行编程的方式有以下3种：利用jtag接口，利用bsl固件和利用用户自定义的升级固件。由于利用自定义升级固件进行程序升级的方式比较灵活，且用途广泛，因此本文将对其作重点介绍。

    1 利用jtag接口

    msp430系列的单片机都集成了jtag接口，该接口实现了遵循ieee std1149．1规定的测试访问端口状态机(tap controller)。它使用一个4线串行接口(test用于引脚较少的芯片)。数据或指令从tdi(测试数据输入)移入；串行数据从tdo(测试数据输出)移出；tck(测试时钟)作为时钟信号输入；tms(测试模式选择)信号控制tap控制器的状态。利用该接口可移入指令和数据，从而控制目标芯片的地址线和数据线，达到读／写目标芯片flash和仿真调试的目的。另外，ti公司推出了新型的调试接口——spy-bi-wire。它采用两线制，一根为数据线(双向)，另一根为时钟线。

    利用该接口的优点是，无须设计额外的电路和程序，采用仿真器即可下载程序。缺点是一旦用户为了保证代码的安全，烧断了jtag的熔丝，那么就永久性地破坏了该接口，也就不能再使用该接口了。

    2 利用bsl固件

    bsl是bootstrap loader的缩写，中文名称是“程序装载器”。它实质是固化在芯片中的一段通信程序(占用oc00h～1000h的地址空间)，利用它可实现对flash的擦除和读／写。由于它是固化在芯片中的，因此不必担心被更改或丢失。

    该接口使用5根线：gnd、tx(p1．1／p1．0)、rx(p2．2／p1．1)、rst和tck(test)。在rst和tck(test)上加特定的电平时序信号，即可启动bsl程序，从而实现与目标芯片的通信。通信的字符格式是8个数据位、1个停止位和1个偶校验位。起始波特率为9 600 bps(bsl 1．6版本可更改为38 40o bps)。bsl协议要求首先接收一个80h字符用于同步时钟；然后发送应答字符90h；最后接收8个字符，并根据命令跳转到相应的处理例程。bsl程序的c语言描述如下：

    其实现细节可能因版本不同而有所变化。若用户想利用它来实现程序升级，则可见参考文献[2]和[3]。利用bsl程序进行升级，优点是节省代码空间，用户无须实现自己的升级固件，而且现在已有很多现成的bsl升级工具；缺点是须预留bsl接口，且需要现场接线。

    3 利用用户自定义升级固件

    msp430系列单片机的flash存储器模块是一个可独立操作的物理存储单元。全部模块安排在同一个线性地址空间中，存储器被分为多个512字节的段(信息段大小为128／64字节)。各段可单独擦除，并且在正常工作电压下程序可对flash进行擦写操作，因此特别适合在线程序升级(in systerrl programming)。

    自定义升级固件就是在程序中内置一段用于升级应用程序的代码，即可利用现有通信接口进行远程代码的升级。其实现原理是在目标芯片中放置两段代码：一段为应用程序；另一段为升级程序。两者的地址段不重叠，这样就可以利用升级程序擦除应用程序，并写入新的代码。

    3．1 引导程序

    复位后先进入引导程序，由它来决定进入升级程序或应用程序。引导程序的意义在于当应用程序不存在或出现错误时能直接进入升级程序，从而保证若升级不成功则可进行再次升级。

    引导程序的描述如下：

    其中：resetvectorvalid()函数用于检测应用程序是否存在或是否有效。实现可以检测enterapplication的入口地址是否合法，一种简单的实现是：

    #define resetvectorvalid() (rcsctvector!=ffff)

    其中：resetvetor为应用程序的入口地址，该地址通常放在一个固定的地址中，升级程序后再修改该入口地址。application()为应用程序，它若正常执行则不会返回，只有在接收到升级指令后才返同。可在application()中使用return语句进入升级程序。

    updata()为升级程