西北工业大学 季台福，李玉忍飞机防滑刹车控制器作为飞机防滑刹车系统的核心部件，其设计好坏直接影响到飞机的安全起飞和安全着陆刹车，系统性能的好坏需要通过测试设备来检验。我国对控制器的研究已有半个多世纪的时间，从机械-气压式到目前的数字式，均取得了良好的效果。而对控制盒测试的研究却处于一片空白，迄今为止仍用人工仪器对控制盒进行性能测试，不仅操作复杂，而且耗用大量的空间和时间。本文设计的刹车测试系统可以弥补此项空白。

    微机技术的发展、单片机的广泛应用以及便携式电脑的出现，为测试系统的发展提供了良好的硬件平台，高速化、便携式、微型化、低成本、智能化成为测试系统的最大特点。通用串行总线(usb)以其即插即用、速度快、低成本等特点而倍受青睐，逐步取代了传统的rs232通信，广泛应用于各种测试系统中。其中，usb接口的设计方案很多，主要有两种类型：一种是采用mcu和usb接口芯片分离式结构，此类方案的特点是成本和开发难度较低。另一种方案是采用嵌入式结构，即采用带usb接口的mcu或内嵌mcu的usb接口芯片，此类方案的特点是成本高、不适用于简单和低成本的数据采集测试系统。这里采用了第一种方案，实用并且开发周期较短。

    1 数字式飞机防滑刹车测试系统的组成

    数字式飞机防滑刹车测试系统的组成如图1所示。图中虚线框内为飞机防滑刹车测试系统的原理框图，测试系统需要向防滑刹车控制器提供模拟机轮速度信号、模拟踏板信号、各种开关信号和各种故障状态，以便模拟实际的刹车状态。测试系统采集控制器输出的阀门电压和参考速度信号，通过usb芯片传输给上位机，由上位机来显示，依此判断控制器的工作状态。

    2 主要硬件电路的设计

    2.1 前端信号调理电路

    前端信号调理电路如图2所示。参考速度信号、阀门电压信号、模拟踏板信号均为直流信号，范围为0～10v，由于dsp的a／d端只能接收0～5v的电平，因此需要进行电平转换。先将输入信号进行跟随，提高输入阻抗，再进行两级反相比例放大。将0～10v的输入电压转换为0～5v的输出电压，末端的两个二极管起限幅作用。

    2.2 模拟机轮速度信号电路

    在实际的刹车过程中，机轮速度传感器产生的信号为近似正弦信号，所以利用正弦信号代替机轮速度信号。信号发生电路原理框图如图3所示。ad9850输出的信号经过i／v转换电路转换为电压输出，输出电压经过有效值／直流转换电路输出交流信号的平均值，该值和i／v转换输出的信号做减法运算，得到以0电平为基准的交流信号。再与直流偏置做加法运算，得到一个带直流偏置的正弦信号。经过二阶压控低通滤波后输出峰峰值为0.6～5v可调、直流偏置0～5v可调的正弦信号，此信号可作为机轮速度模拟信号。

    ad9850为美国adi公司推出的一款dds集成芯片，8位并行数据接口d0～d7或者一位串行数据接口d7，在写时钟端w_clk和频率升降控制端fr_ud的控制下，可直接输入频率、相位等控制数据，最大工作时钟为125mhz，最小工作时钟为1mhz。内有32位累加器、sin／cos表，集成10位d／a电流型输出，采用28脚贴片封装。

    ad9850接口电路如图4所示，d0～d7口与dsp的数据线d0～d7相连。复位引脚与dsp的pc0口相接，高电平复位，复位时间不低于40ms。fr_ud引脚与dsp的pc1脚相接。wclk1是地址线经过可编程逻辑器件gal16v8或逻辑后产生的片选信号。rset连接3.9kω的电阻，设定最大的输出电流为10ma。ioutb端连接24ω的电阻，作为电流输出补偿电阻。

    2.3 usb通信电路设计

    ch375为国内自主研发的新型usb接口芯片。它支持3.3v和5v供电，支持全速usb设备接口，兼容us-bv2.0；提供一对主端点和一对辅助端点，支持控制传输、批量传输、中断传输；具有省事的内置固件模式和灵 活的外部