XENSIV™ BGT60ATR24AIP 60GHz 车规雷达传感器

发布时间:2026/9/1 7:13:53 访问次数:24

XENSIV™ BGT60ATR24AIP 60GHz 车规雷达传感器简介

英飞凌 XENSIV 系列车规 60GHz FMCW 毫米波雷达 MMIC，AIP 天线‑in‑package（封装内置天线），面向车内监测 ICMS，单颗芯片即可覆盖 5 座整车座舱感知。

对比同系列 BGT60ATR24C：ATR24C 为裸射频芯片，外部 PCB 做天线；ATR24AIP 是 AiP 版本，天线集成在 BGA 封装内部，整机不用设计 60GHz 射频天线，大幅降低硬件开发难度Infineon T...。

核心硬件参数

表格

项目

规格

工作体制

FMCW 调频连续波

频率

57.7 ~ 62.4 GHz，4.7GHz 超大带宽英飞凌

天线阵列

2Tx 4Rx MIMO，封装内置 AiP 天线，支持到达角 AoA（方位 + 俯仰测角）Infineon T...

封装

PG‑VF2BGA‑144，8.0 × 8.0 × 0.86 mm BGA，超小体积

车规等级

AEC‑Q100 Grade2，温度‑40℃～+105℃

供电

1.8V 单电源；有源工作约 50 mW，支持深度休眠 μA 级功耗Infineon T...

接口

SPI 高速接口输出原始 IQ 数据；内置状态机，可自主采集，无??CPU 持续干预Infineon T...

探测距离

近距 0.1m～数米，适配座舱空间；支持微动检测（呼吸、心跳生命体征）

时钟

内置晶振，可输出参考时钟供给外部 AURIX MCU 使用Infineon T...

内部架构要点

1. RF 前端：2 路发射机、4 路接收机，集成 VGA 可变增益、基带滤波、高速 ADC，直接数字化 IQ 回波，输出原始雷达数据给主机 MCU（典型 AURIX TC3xx）Infineon T...。

2. 硬件状态机：芯片内部完成 chirp 调频时序控制，支持多功耗模式，休眠‑唤醒自动切换，降低整车功耗。

3. MIMO 阵列：2 发 4 收虚拟阵列，实现方位角 + 俯仰角二维测角，区分座舱不同座位的目标位置，区分成人 / 儿童 / 空置座椅。

4. 大带宽带来高距离分辨率，可捕捉胸腔微小振动，实现呼吸、心跳生命体征提取。

核心能力（车内 ICMS 场景）

1. 遗留儿童检测 CPD：检测座椅上婴幼儿微弱呼吸微动，不受光线、衣物遮挡，比摄像头隐私性更好。

2. 座椅占用检测 SOD：识别 5 个座位是否有人，区分成人 / 儿童，优化安全带提醒 SBR、安全气囊触发策?裕扇∠窝沽Υ衅鳎谠颊?BOM 成本Infineon T...。

3. 驾驶员生命体征监测：呼吸、心率，疲劳状态辅助判断。

4. 车载手势交互：座舱非接触手势控制车机。

5. 入侵检测、靠近感应：锁车后车内闯入报警。

优势对比摄像头：完全无隐私泄露、黑暗 / 强光 / 贴膜环境正常工作；缺点：没有图像纹理信息，需要后端 MCU 做雷达点云、微多普勒算法处理，芯片只输出原始 IQ 数据，不做目标识别。

ATR24AIP vs ATR24C（极易混淆）

表??

型号

BGT60ATR24AIP

BGT60ATR24C

天线

AiP 封装内置天线，无需 PCB 射频天线

无内置天线，必须外部 PCB 设计 60GHz 天线

封装

8×8 mm BGA‑144

6×6 mm WL‑BGA‑76

开发难度

低，射频不用调试

高，需要精密 60GHz 射频 PCB 设计

适用

量产整车项目

评估板、客户自定义天线方案

典型系统方案链路

BGT60ATR24AIP（SPI 输出 IQ 原始数据）→ AURIX TC3xx（雷达信号处理：FFT、波束形成、点云、微多普勒、目标分类）→ CAN‑FD 输出结果给整车域控制器Infineon T...。

英飞凌提供配套评估板 DEMO_BGT60ATR24AIP，搭配 MCU7 Plus 底板，RDK 雷达开发套件、Radar Fusion GUI 可视化工具，用于算法开发调试英飞凌。

设计要点与局限

优势

1. AiP 天线一体化，量产一致性好，规避 60GHz 射频 PCB、天线调谐难点。

2. 单颗芯片覆盖全车 5 座座舱，减少传感器数量。

3. 不受光照、烟雾、贴膜影响，保护乘员隐私。

4. 车规温度、低功耗，适配车载供电管理。

工程局限

1. 芯片只输出原始 IQ 数据，没有内置目标识别算法；生命体征、座位分类算法跑在外部 AURIX MCU，需要算法栈。

2. 金属内饰、厚金属挡风装饰会衰减毫米波信号，整机结构设计需要预留射频窗口。

3. 只能输出距离‑角度‑速度信息，没有图像，不能识别人脸。

4. SPI 高速原始数据传输，对 MCU DMA、内存资源有一定需求。

典型应用场景

• 乘用车车内监测系统 ICMS（遗留儿童检测、座位占用、生命体征）

• 车载手势人机交互

• 车内入侵防盗检测

注：仅供学习参考