引言
TI推出的C6000系列DSP，将数字信号处理器的处理能力提高到了一个新的境界。实际上，C6000系列的高速处理能力以及其出色的对外接口能力，使它在图像处理领域具有非常大的应用潜力。DSP芯片的功能越来越强大，使信号处理系统的研究重点又回到软件算法上，而且随着DSP运算能力的不断提高，能够实时处理信号带宽也大大增加，数字信号处理的研究重点也由初的非实时应用转向高速实时应用。

1 TMS320C6416处理器特点
TMS320C6416是TI公司推出的TMS320C6000平台上高性能定点系列处理器。适合实时图像处理的内部结构主要特点包括：
①定点／浮点系列兼容DSP、CPU主频达到720MHz；
②具有VelociTI先进VLIW结构内核；
③片内集成大容量SRAMt，最大可达8Mb；
④16／32／64位高能外部存储器接口(EMIF)提供了同步／异步存储器的直接接口；
⑤片内提供多种集成外设。

2 系统硬件设计
2.1硬件设计所用器件
采用TI公司的TMS320C6416DSK开发板作为DSP平台。开发板提供的三排扩展引脚连接器，针对应用设计的子板可以插入引脚连接器，利用TMS320C6416DSK板提供的硬件设计资源。扩展引脚类型包括存储器信号引、外围设备信号引脚和主机端口接口信号引脚。存储器信号引脚提供DSP异步EMIF信号访问存储器或者存镕器映射设备。外围设备信号引脚提供DSP外围设备信号.例如多道缓冲串行El(MCBSP)、时钟(TIMER)。这两类型的引脚连接器提供子板的电源和地信号。采用美国Syscan公司的黑白线阵CIS图像传感器SV253A4，分辨率为200dpi，扫描长度为216ram，扫描速度为0.36ms／行，单一模拟视频输出信号。采用美国Exar公司的高速线阵CIS／CCD传感器处理器XRD98L23ACD完成对CIS图像传感器输出信号的放大、A／D等处理，其分辨率为8位，具有6位程控增益放大器，8位程控偏移调节器。采用缓冲器74HC244完成传感器处理器输出数据的缓冲。
2.2硬件设计框图
利用DSP芯片支持库开发方法，将软件模块对应为硬件模块，系统的框图如图1所示。由TMS320C6416DSK开发板定时器(TIMER)模块提供图像传感器SV253A4和传感器处理器XRD98L23ACD的时钟信号。通用输入输出口(GPIO)模块和多道缓冲串行口(MCBSP)模块配合，模拟传感器处理器XRD98L2 3ACD控制字的写入时序，完成控制字的写入。EDMA模块和EMIFA模块配合采用EDMA方式读取外部存储器数据的方法读取缓冲器74HC244内数据到DSP内部存储器。中断模块完成TIMER模块的时钟中断设置，该时钟中断触发EDMA模块相应通道完成数据读取。

2.3硬件设计电路
硬件电路如图2所示，图像传感器SV253A4的VOUT引脚信号为输出视频信号， CP引脚信号为时钟脉冲输入信号， SP引脚信号为开始脉冲信号。

传感器处理器XRD98L23ACD的RED引脚信号为红分量输入信号，DB0~DB4引脚信号为数据输出位0~4信号，复用DB5／SCLK引脚信号数据输出位5或者数据输入SCLK信号，复用DB6／SDA7A引脚信号数据输出位6或者数据输入SDATA信号，复用DB7／LD引脚信号数据输出位7或者LD信号，ADCCLK引脚信号为A／D转换时钟信号，CLAMP引脚信号为钳位和视频采样信号，SYNCH引脚信号为新行开始和串行数据输入控制信号。
缓冲器74HC244的1A1~1A4和2A1~2A4引脚信号为两组数据输入信号， 1Y1~1Y4和2Y1~2Y4引脚信号为两组数据输出信号， 1G和2G引脚信号为低电平有效使能信号。
TMS320C6416DSK的T0UT0和T0UTl引脚信号为定时器0和定时器1输出信号，CLKX0引脚信号为MCBSP0传输时钟信号，DX0引脚信号为MCBSP0传输数据信号，GPIOx引脚信号为通用输入输出信号，AED0~AED7引唧信号为EMIF数据引唧0~数据引脚7信号，AARE引脚信号为EMIF异步读使能信号， AEA21引脚信号为EMlF地址引脚21信号。
TMS320C6416DSK的TOUT0输出引脚为传感器处理器XRD98L23ACD提供占空比为50％的10MHz时钟ADCCLK输入信号，TOUTl输出引脚为图像传慼器SV253A4提供占空比为25％的5MHz时钟CP输入信号；CLKX0、DX0、GPIOx输出引脚分别为传感器处理器XRD98L23ACD提供控制字写入时序的SCLK、SDATA、LD、SYNCH输入信号；GPIOx输出引脚提供图像传感器SV253A4的SP输入信号和传感器处理器XRD98L23ACD的钳位和视频采样CLAMP输入信号；AARE、AEA2l输出引脚与逻辑组合提供缓冲器74HC244的1G和2G输入信号：AED0~AED7输入引啣接收缓冲器74HC244的lYl~2Y4输出信号。
图像传感器SV253A4的VOUT输出信号为传慼器处理器XRD98L23ACD提供单通道RED输入信号。传感器处理器XRD98L23ACD的DB0~DB7输出信号为缓冲器74HC244提供1A1~2A4输入信号。
2.4 硬件工作流程
系统上电后，TMS320C6416DSK由MSBSP和GPIO模块按照传感器处理器XRD98L23ACD写入时序写入控制字