在雷达、通信、测控等领域中，采用基于相控阵天线的幅度和差单脉冲测角技术被广泛用于目标角度跟踪，具体又分为查表法和公式法。

查表法需要建立每一个跟踪轴角度下的差和比曲线,天线测量过程复杂,存储资源消耗大，访问速度慢。公式法只需要根据子波束接收信号幅度计算目标角度，克服了查表法的不足，所以本文讨论公式法。

公式法误差来源主要有两个，一是子波束接收信号的幅度估计误差，二是改变波束指向导致的方向图畸变误差。

模飞测试进行优化，打破现有的1人1星、发送指令、遥测判读、执行确认、记录结果、数据接收、手动解图的测试方法，全面引入自动化测试系统，实现1名测试人员完成多星并行的模飞测试，减少人员干预，提高测试可靠性以及效率，缩短测试周期。

LED的工作需要专门的LED驱动芯片，而芯片的长时间工作会使得电路的环境温度升高，从而导致半导体器件的击穿，降低LED的使用寿命。

因此，过温保护电路成为了LED驱动芯片的一个必要的组成模块。

单段（线段）回溯前推算法，避免了由于速度突变所引起的冲击，并在嵌入式平台仿真测试了该算法。

通过计算相邻小线段拐角处所允许的最大速度，给出微小线段连续前瞻算法。

双向扫描速度规划算法，实现连续小线段的速度衔接，但该算法本质上属于离线规划，不太适合实时高速的应用。

作为第四代的绿色光源，LED有着高效、环保、安全、节能等特点。在大力发展节能经济的大背景下，LED产业将成为我国经济发展的重要组成部分。

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